S7-1500控制注射泵
1：S7-1500控制22注射泵中任意几台工作2：注射泵22台与S7-1500开发式协议通讯
3：用西门子SCL语言编写
以下是一个简单的SCL语言示例，可以实现S7-1500控制其中一台注射泵：
FUNCTION_BLOCK PumpControl
VAR_INPUT
PumpNumber : INT; // 要控制的注射泵编号
FlowRate : REAL; // 流速设置
StartStop : BOOL; // 控制启停
END_VAR
VAR_OUTPUT
Status : STRING; // 控制状态信息
END_VAR
VAR
Address : STRING; // 注射泵通讯地址
CommStatus : BOOL; // 通讯状态
Command : STRING; // 发送的命令
Response : STRING; // 收到的响应
END_VAR
// 初始化注射泵地址
Address := \'192.168.0.\' + STR(PumpNumber);
// 建立通讯连接
CommStatus := TCP_Connect(Address, 502);
// 发送命令并接收响应
IF CommStatus THEN
IF StartStop THEN
Command := \'$01\' + \'06\' + \'0002\' + TO_HEX(REAL_TO_INT(FlowRate * 10)) + \'00\';
Response := TCP_SendAndReceive(Address, 502, Command);
Status := \'Started with flow rate \' + STR(FlowRate) + \' ml/min\';
ELSE
Command := \'$01\' + \'06\' + \'0002\' + \'0000\' + \'00\';
Response := TCP_SendAndReceive(Address, 502, Command);
Status := \'Stopped\';
END_IF
ELSE
Status := \'Connection failed\';
END_IF
// 断开通讯连接
TCP_Disconnect(Address);
需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中需要考虑更多因素，如错误处理、通讯协议等。同时，需要对每台注射泵进行地址设置和通讯参数配置，以实现22台注射泵的控制和通讯。
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