帮我写一套西门子博图V16的程序
帮我写一套西门子博图V16的程序。内容：用ST语言写，模拟量整数输入浮点数输出，高限底限，报警好的，以下是一套使用ST语言编写的西门子博图V16程序，可以实现模拟量整数输入、浮点数输出、高低限报警等功能。
PROGRAM MainProgram
VAR
InputVal: INT; (* 输入的模拟量整数值 *)
OutputVal: REAL; (* 输出的模拟量浮点数值 *)
HighLimit: REAL := 100.0; (* 高限制 *)
LowLimit: REAL := 0.0; (* 低限制 *)
Alarm: BOOL := FALSE; (* 报警标志 *)
END_VAR
(* 主程序循环 *)
WHILE TRUE DO
(* 读取输入值 *)
InputVal := AnalogInput();
(* 转换为浮点数 *)
OutputVal := INT_TO_REAL(InputVal);
(* 判断是否超出限制 *)
IF OutputVal > HighLimit OR OutputVal < LowLimit THEN
Alarm := TRUE; (* 标记报警 *)
ELSE
Alarm := FALSE; (* 取消报警 *)
END_IF;
(* 输出值到模拟量输出 *)
AnalogOutput(REAL_TO_INT(OutputVal));
(* 等待1秒 *)
DELAY 1000;
END_WHILE;
(* 模拟量输入函数 *)
FUNCTION_BLOCK AnalogInput
RETURNS
Val: INT;
END_FUNCTION_BLOCK
(* 实现省略 *)
(* 模拟量输出函数 *)
FUNCTION_BLOCK AnalogOutput
(Val: INT);
END_FUNCTION_BLOCK
(* 实现省略 *)
以上程序实现了一个简单的模拟量输入输出和高低限报警功能。在主程序循环中，读取模拟量输入值后将其转换为浮点数，并通过判断是否超出限制来标记报警。最后将输出值发送到模拟量输出端口，等待1秒后再次循环。
需要注意的是，以上程序只是一个示例，实际应用中需要根据具体的硬件接口、信号处理逻辑等进行修改。
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