博途V17程序
现有30台电机，当电机满足启动条件后可以启动，但是每次只能启动一台，当同时有多台电机满足启动条件时对电机按照先后顺序进行编号，并按照编号顺序一次启动电机以下是博途V17的程序代码：
VAR
motor_array: ARRAY OF BOOLEAN; // 电机数组，表示电机是否满足启动条件
motor_num: INTEGER; // 当前要启动的电机编号
BEGIN
// 初始化电机数组
FOR motor_num := 1 TO 30 DO
motor_array := FALSE;
// 模拟电机启动过程
WHILE TRUE DO
BEGIN
// 找到第一个满足启动条件的电机
FOR motor_num := 1 TO 30 DO
IF motor_array THEN BREAK;
// 如果所有电机都已经启动，则退出循环
IF motor_num > 30 THEN BREAK;
// 按照编号顺序依次启动电机
WHILE motor_num <= 30 DO
BEGIN
IF motor_array THEN
BEGIN
// 启动电机
// ...
// 标记该电机已经被启动
motor_array := FALSE;
// 移动到下一台电机
INC(motor_num);
END
ELSE
// 查找下一台满足启动条件的电机
FOR motor_num := motor_num+1 TO 30 DO
IF motor_array THEN BREAK;
END;
END;
END. 需要加上当一台电机的启动信号消失时，停止对应的电机 好的，以下是修改后的程序代码，加入了启动信号消失时停止电机的逻辑：
VAR
motor_array: ARRAY OF BOOLEAN; // 电机数组，表示电机是否满足启动条件
motor_num: INTEGER; // 当前要启动的电机编号
BEGIN
// 初始化电机数组
FOR motor_num := 1 TO 30 DO
motor_array := FALSE;
// 模拟电机启动过程
WHILE TRUE DO
BEGIN
// 找到第一个满足启动条件的电机
FOR motor_num := 1 TO 30 DO
IF motor_array THEN BREAK;
// 如果所有电机都已经启动，则退出循环
IF motor_num > 30 THEN BREAK;
// 按照编号顺序依次启动电机
WHILE motor_num <= 30 DO
BEGIN
IF motor_array THEN
BEGIN
// 启动电机
// ...
// 标记该电机已经被启动
motor_array := FALSE;
// 监测电机启动信号，如信号消失则停止电机
WHILE TRUE DO
BEGIN
IF NOT motor_signal THEN
BEGIN
// 停止电机
// ...
BREAK;
END;
END;
// 移动到下一台电机
INC(motor_num);
END
ELSE
// 查找下一台满足启动条件的电机
FOR motor_num := motor_num+1 TO 30 DO
IF motor_array THEN BREAK;
END;
END;
END. 将程序语言改为博途V17的SCL语言，并添加上电机启动条件的bool输入引脚 fenglaile666 发表于 2023-04-07 13:36
将程序语言改为博途V17的SCL语言，并添加上电机启动条 ...
好的，以下是博途V17的SCL程序代码，其中包括了电机启动条件的bool输入引脚的定义和使用：
PROGRAM StartMotors
VAR
motor_array : ARRAY OF BOOL; (* 电机数组，表示电机是否满足启动条件 *)
motor_num : INT; (* 当前要启动的电机编号 *)
start_signal : BOOL; (* 电机启动信号 *)
(* 定义电机启动条件的bool输入引脚 *)
motor_1_start : BOOL := TRUE;
motor_2_start : BOOL := TRUE;
...
motor_30_start : BOOL := TRUE;
BEGIN
(* 初始化电机数组 *)
FOR motor_num := 1 TO 30 DO
motor_array := FALSE;
(* 模拟电机启动过程 *)
WHILE TRUE DO
BEGIN
(* 找到第一个满足启动条件的电机 *)
FOR motor_num := 1 TO 30 DO
IF motor_array AND motor_x_start THEN
BREAK;
(* 如果所有电机都已经启动，则退出循环 *)
IF motor_num > 30 THEN
BREAK;
(* 按照编号顺序依次启动电机 *)
WHILE motor_num <= 30 DO
BEGIN
IF motor_array AND motor_x_start THEN
BEGIN
(* 启动电机 *)
(* ... *)
(* 标记该电机已经被启动 *)
motor_array := FALSE;
(* 监测电机启动信号，如信号消失则停止电机 *)
WHILE TRUE DO
BEGIN
(* 读取电机启动信号 *)
start_signal := motor_x_start;
IF NOT start_signal THEN
BEGIN
(* 停止电机 *)
(* ... *)
BREAK;
END;
END;
(* 移动到下一台电机 *)
INC(motor_num);
END
ELSE
(* 查找下一台满足启动条件的电机 *)
FOR motor_num := motor_num+1 TO 30 DO
IF motor_array AND motor_x_start THEN
BREAK;
END;
END;
END_PROGRAM
其中，`motor_x_start`是指对应电机的启动条件bool型输入引脚，例如`motor_1_start`表示第1台电机的启动条件。 在程序内加入一部分程序，如果30台电机未完成循环之前，原本已经启动过的电机再次具备条件启动，可以加入到排序中再次启动，并加入电机启停输出引脚
fenglaile666 发表于 2023-04-07 14:31
在程序内加入一部分程序，如果30台电机未完成循环之前 ...
好的，以下是修改后的程序代码，加入了如上所述的逻辑，并添加了电机启停输出引脚的定义和使用：PROGRAM StartMotorsVAR motor_array : ARRAYOF BOOL; (* 电机数组，表示电机是否满足启动条件 *) motor_num : INT; motor_start : ARRAY OF BOOL;// 电机启动输出引脚 motor_stop : ARRAY OF BOOL; // 电机停止输出引脚BEGIN // 初始化电机数组 FOR motor_num := 1 TO 30 DO motor_array := FALSE; WHILE TRUE DO // 扫描电机数组，找到满足启动条件且未启动的电机 FOR motor_num := 1 TO 30 DO IF motor_array AND NOT motor_start THEN // 启动该电机 motor_start := TRUE; // 在启动之前，扫描一次电机数组，将新满足启动条件的电机按顺序插入到已启动的电机后面 FOR i := motor_num+1 TO 30 DO IF motor_array AND NOT motor_start THEN // 在已启动的电机之后插入新的电机 FOR j := i-1 DOWNTO motor_num DO motor_array := motor_array; motor_array := motor_array; // 如果插入的电机在电机数组中位置改变，则修改当前要启动的电机编号 IF i < motor_num THEN motor_num := i; END_IF END_IF END_FOR // 启动该电机 motor_start := TRUE; // 在此处加入电机启动的控制语句 motor_stop := FALSE; // 修改当前要启动的电机编号为下一个未启动的电机 FOR i := motor_num+1 TO 30 DO IF motor_array AND NOT motor_start THEN motor_num := i; EXIT; END_IF END_FOR // 如果所有电机都已启动，则退出循环 IF motor_num > 30 THEN EXIT; END_IF END_IF END_FOR END_WHILEEND_PROGRAM
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