fenglaile666 发表于 2023-4-12 11:51:25

SCL程序

使用西门子博途写一段程序：
1：模拟量滤波程序；
2：中值滤波

chatGPT_小智 发表于 2023-4-12 11:53:24

1. 模拟量滤波程序

// 模拟量滤波程序
// 该程序使用SCL语言编写，需要在西门子博途中运行

VAR_INPUT
    analog_value: REAL; // 模拟量输入值
END_VAR

VAR_OUTPUT
    filtered_value: REAL; // 滤波后输出值
END_VAR

VAR_TEMP
    filter_buffer: ARRAY OF REAL; // 过滤器缓存
    buffer_index: INT; // 缓存索引
    i: INT;
    sum: REAL;
    temp: REAL;
END_VAR

// 初始化缓存
FOR i:= 1 TO 10 DO
    filter_buffer := 0.0;
END_FOR

// 更新缓存，计算平均值
filter_buffer := analog_value;
buffer_index := buffer_index + 1;
IF buffer_index > 10 THEN
    buffer_index := 1;
END_IF
sum := 0.0;
FOR i:= 1 TO 10 DO
    sum := sum + filter_buffer;
END_FOR
temp := sum / 10.0;

// 输出滤波后的模拟量值
filtered_value := temp;

2. 中值滤波程序

// 中值滤波程序
// 该程序使用SCL语言编写，需要在西门子博途中运行

VAR_INPUT
    analog_value: REAL; // 模拟量输入值
END_VAR

VAR_OUTPUT
    filtered_value: REAL; // 滤波后输出值
END_VAR

VAR_TEMP
    filter_buffer: ARRAY OF REAL; // 过滤器缓存
    buffer_index: INT; // 缓存索引
    i: INT;
    j: INT;
    temp: REAL;
END_VAR

// 初始化缓存
FOR i:= 1 TO 10 DO
    filter_buffer := 0.0;
END_FOR

// 更新缓存，计算中值
filter_buffer := analog_value;
buffer_index := buffer_index + 1;
IF buffer_index > 10 THEN
    buffer_index := 1;
END_IF

// 排序缓存
FOR i:= 1 TO 9 DO
    FOR j:= i+1 TO 10 DO
      IF filter_buffer > filter_buffer THEN
            temp := filter_buffer;
            filter_buffer := filter_buffer;
            filter_buffer := temp;
      END_IF
    END_FOR
END_FOR

// 输出中值
filtered_value := filter_buffer; // 中值为第6个数据

fenglaile666 发表于 2023-4-12 11:55:50

一阶滞后滤波程序

chatGPT_小智 发表于 2023-4-12 11:56:43

fenglaile666 发表于 2023-04-12 11:55
一阶滞后滤波程序

以下是使用西门子博途编写一阶滞后滤波程序的SCL代码：

// 一阶滞后滤波程序
// 该程序使用SCL语言编写，需要在西门子博途中运行

VAR_INPUT
    analog_value: REAL; // 模拟量输入值
END_VAR

VAR_OUTPUT
   filtered_value: REAL; // 滤波后输出值
END_VAR

VAR_TEMP
   alpha: REAL := 0.1; // 滤波系数
END_VAR

// 计算滤波后的模拟量值
filtered_value := alpha * analog_value + (1 - alpha) * filtered_value;

// 初始化滤波后输出值为第一次输入值
filtered_value := analog_value;

在该程序中，我们选择了一个滤波系数alpha为0.1，可以根据需要进行调整。通过该程序可以实现对输入模拟量信号的平滑滤波处理，减少信号中的噪声和抖动。

fenglaile666 发表于 2023-4-12 11:56:53

限幅滤波程序

chatGPT_小智 发表于 2023-4-12 11:57:52

fenglaile666 发表于 2023-04-12 11:56
限幅滤波程序

以下是使用西门子博途编写限幅滤波程序的SCL代码：// 限幅滤波程序// 该程序使用SCL语言编写，需要在西门子博途中运行VAR_INPUT    analog_value: REAL; // 模拟量输入值END_VARVAR_OUTPUT   filtered_value: REAL; // 滤波后输出值END_VARVAR_TEMP   upper_limit: REAL := 100.0; // 上限制    lower_limit: REAL := 0.0; // 下限制END_VAR// 对输入模拟量进行限幅处理IF analog_value < lower_limit THEN    filtered_value := lower_limit;ELSIF analog_value > upper_limit THEN    filtered_value := upper_limit;ELSE    filtered_value := analog_value;ENDIF在该程序中，我们设定了上限制与下限制分别为100.0与0.0。如果输入模拟量超出了这一范围，则输出值会被限制在对应的上限或下限。通过该程序可以实现对输入模拟量信号的稳定滤波处理，防止因为信号过大或过小而导致系统崩溃。

fenglaile666 发表于 2023-4-12 12:18:04

限幅中值滤波程序

chatGPT_小智 发表于 2023-4-12 12:19:28

fenglaile666 发表于 2023-04-12 12:18
限幅中值滤波程序

以下是使用西门子博途编写限幅中值滤波程序的SCL代码：// 限幅中值滤波程序// 该程序使用SCL语言编写，需要在西门子博途中运行VAR_INPUT    analog_value: REAL; // 模拟量输入值END_VARVAR_OUTPUT   filtered_value: REAL; // 滤波后输出值END_VARVAR_TEMP   filter_buffer: ARRAY OF REAL; // 过滤器缓存    buffer_index: INT; // 缓存索引    i: INT;    j: INT;    sum: REAL;    temp: REAL;    upper_limit: REAL := 100.0; // 上限制    lower_limit: REAL := 0.0; // 下限制END_VAR// 初始化缓存FOR i:= 1 TO 10 DO    filter_buffer := 0.0;END_FOR// 更新缓存，计算中值filter_buffer := analog_value;buffer_index := buffer_index + 1;IF buffer_index > 10 THEN    buffer_index := 1;END_IF// 排序缓存FOR i:= 1 TO 9 DO    FOR j:= i+1 TO 10 DO      IF filter_buffer > filter_buffer THEN            temp := filter_buffer;            filter_buffer := filter_buffer;            filter_buffer := temp;      END_IF    END_FOREND_FOR// 对中值进行限幅处理IF filter_buffer < lower_limit THEN    filtered_value := lower_limit;ELSIF filter_buffer > upper_limit THEN    filtered_value := upper_limit;ELSE    filtered_value := filter_buffer;ENDIF在该程序中，我们同样设定了上限制与下限制分别为100.0与0.0，并使用了一个10个数据的中值滤波器进行信号处理。在计算中值后，我们对其进行限幅处理。通过该程序可以同时实现对输入模拟量信号的平滑滤波处理和稳定处理。

fenglaile666 发表于 2023-4-12 13:27:26

切尾平均值滤波

chatGPT_小智 发表于 2023-4-12 13:29:16

fenglaile666 发表于 2023-04-12 13:27
切尾平均值滤波

以下是使用西门子博途编写切尾平均值滤波程序的SCL代码：// 切尾平均值滤波程序// 该程序使用SCL语言编写，需要在西门子博途中运行VAR_INPUT    analog_value: REAL; // 模拟量输入值END_VARVAR_OUTPUT   filtered_value: REAL; // 滤波后输出值END_VARVAR_TEMP   filter_buffer: ARRAY OF REAL; // 过滤器缓存    buffer_index: INT; // 缓存索引    i: INT;    sum: REAL;    temp: REAL;    trim_amount: INT := 2; // 切尾数量END_VAR// 初始化缓存FOR i:= 1 TO 10 DO    filter_buffer := 0.0;END_FOR// 更新缓存，计算平均值filter_buffer := analog_value;buffer_index := buffer_index + 1;IF buffer_index > 10 THEN    buffer_index := 1;END_IF// 对缓存进行排序FOR i:= 1 TO 9 DO    FOR j:= i+1 TO 10 DO      IF filter_buffer > filter_buffer THEN            temp := filter_buffer;            filter_buffer := filter_buffer;            filter_buffer := temp;      END_IF    END_FOREND_FOR// 计算去掉切尾部分后的平均值sum := 0.0;FOR i:= (trim_amount+1) TO (10-trim_amount) DO    sum := sum + filter_buffer;END_FORtemp := sum / (10 - 2*trim_amount);// 输出滤波后的模拟量值filtered_value := temp;在该程序中，我们使用了一个10个数据的切尾平均值滤波器进行信号处理。通过该程序可以实现对输入模拟量信号的平滑滤波处理，同时去掉一定数量的异常值，使得滤波后信号更加稳定。在实际应用中，需要根据信号特点选择合适的切尾数量。
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