SCL实现电机运行方向
西门子博途编写程序：
1.S1,S2两个传感器
2.电机行走感应S1,S2两个传感器判别电机运行方向
以下是一个示例程序，可以实现电机在检测到S1传感器时向左运行，在检测到S2传感器时向右运行。
VAR
S1 : BOOL; // S1传感器输入
S2 : BOOL; // S2传感器输入
MotorDirection : INT; // 电机方向 (0=stop, 1=left, 2=right)
END_VAR
// 在主程序中循环执行以下代码
// 这里使用了一个类似于状态机的逻辑来判断电机方向
IF S1 THEN
MotorDirection := 1; // 向左
ELSIF S2 THEN
MotorDirection := 2; // 向右
END_IF
CASE MotorDirection OF
0: // 停止
// 停止电机
1: // 向左
// 向左转动电机
2: // 向右
// 向右转动电机
END_CASE
需要注意的是，这只是一个简单的示例程序，具体的实现方式可能因电机控制器类型、传感器类型等因素而有所不同。
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