SCL 博途电机方向判别补充
西门子博途编写程序：1.S1,S2两个传感器
2.电机行走感应S1,S2两个传感器先后顺序实现判别电机运行方向；
在博途编写程序时，可以按照以下步骤进行电机方向判别的补充：
1. 定义S1和S2的输入口，例如：
VAR_INPUT
S1 : BOOL; // 定义S1传感器输入口
S2 : BOOL; // 定义S2传感器输入口
END_VAR
2. 定义电机的运行方向变量，例如：
VAR
Direction : INT := 0; // 0表示停止，1表示顺时针，-1表示逆时针
END_VAR
3. 在主程序中，使用IF...THEN结构实现电机方向的判别，例如：
IF S1 AND NOT S2 THEN // 如果检测到S1信号而未检测到S2信号，则电机正在顺时针方向行驶
Direction := 1;
ELSIF NOT S1 AND S2 THEN // 如果检测到S2信号而未检测到S1信号，则电机正在逆时针方向行驶
Direction := -1;
ELSE // 如果两个传感器都未检测到信号，则电机停止运行
Direction := 0;
END_IF
4. 在电机控制程序中，根据Direction的值控制电机的运行，例如：
CASE Direction OF
1: // 顺时针运行
// 控制电机顺时针转动的代码
-1: // 逆时针运行
// 控制电机逆时针转动的代码
0: // 停止运行
// 控制电机停止转动的代码
END_CASE
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