codesys 模拟量处理程序
帮我用codesys软件采用ST结构化文本写一份模拟量输入输出处理程序好的，以下是一个简单的模拟量输入输出处理程序，使用ST结构化文本编写。
PROGRAM Analog_IO_Processing
VAR
//变量定义
InputValue: REAL; //输入的模拟量数值
OutputValue: REAL; //输出的模拟量数值
//配置参数
InputRangeMin: REAL := 0.0; //输入量程最小值
InputRangeMax: REAL := 10.0; //输入量程最大值
OutputRangeMin: REAL := 0.0; //输出量程最小值
OutputRangeMax: REAL := 100.0; //输出量程最大值
LowLimit: REAL := 2.0; //低限制值
HighLimit: REAL := 8.0; //高限制值
//内部变量
ScaledValue: REAL; //经过输入量程缩放后的数值
FinalValue: REAL; //经过输出量程缩放后的数值
END_VAR
//主逻辑
IF InputValue >= InputRangeMax THEN
ScaledValue := OutputRangeMax;
ELSEIF InputValue <= InputRangeMin THEN
ScaledValue := OutputRangeMin;
ELSE
ScaledValue := ((OutputRangeMax - OutputRangeMin) / (InputRangeMax - InputRangeMin)) * (InputValue - InputRangeMin) + OutputRangeMin;
END_IF
IF ScaledValue < LowLimit THEN
FinalValue := LowLimit;
ELSEIF ScaledValue > HighLimit THEN
FinalValue := HighLimit;
ELSE
FinalValue := ScaledValue;
END_IF
//输出结果
OutputValue := FinalValue;
程序包含以下几个部分：
1. 变量定义：定义了输入、输出的模拟量数值，以及一些配置参数和内部变量。
2. 主逻辑：在这里进行输入量程缩放和输出量程缩放，同时进行限制处理。
3. 输出结果：将最终处理后的值赋给输出量。
使用时，需要将程序导入到CODESYS中，然后根据实际情况修改配置参数（如输入量程、输出量程、限制值等）。程序中的InputValue变量需要从硬件设备中读取模拟量输入值，并将处理后的OutputValue输出给相应的输出设备。
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