关于ST语言的一些问题
请帮忙写一个电机控制的功能块。1、要求有远程反馈,运行反馈,故障反馈,手动自动切换模式。
2、当远程反馈为假时手动模式和自动模式失效。
3、当故障反馈为真时,电机停止运行。
4、当处于自动模式是手动模式失效,反之亦然。
5、记录电机运行时间,以小时为单位。 以下是一个基础的电机控制的ST功能块代码,根据实际需要进行修改和增加:
```
FUNCTION_BLOCK Motor_Control
VAR_INPUT
Remote_Feedback : BOOL; (*远程反馈*)
Manual_Auto_Mode_Select : BOOL; (*手动自动模式选择开关*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
Run_Feedback : BOOL; (*运行反馈*)
Fault_Feedback : BOOL; (*故障反馈*)
Motor_Run : BOOL; (*电机运行开关*)
END_VAR
VAR
Automatic_Mode : BOOL := TRUE; (*自动模式标志*)
Manual_Mode_Timer : TON; (*手动模式计时器*)
Motor_Runtime : UDINT; (*电机运行时间计时器*)
END_VAR
(*当远程反馈为假或故障反馈为真时,电机停止运行*)
IF NOT Remote_Feedback OR Fault_Feedback THEN
Motor_Run := FALSE; (*电机停止运行*)
Automatic_Mode := TRUE; (*自动模式标志复位*)
Manual_Mode_Timer(IN:=FALSE); (*手动模式计时器复位*)
Motor_Runtime := 0; (*电机运行时间清零*)
ELSIF Manual_Auto_Mode_Select THEN (*手动模式*)
Automatic_Mode := FALSE; (*自动模式标志复位*)
Manual_Mode_Timer(IN:=TRUE); (*手动模式计时器开始计时*)
IF Manual_Mode_Timer.Q THEN (*手动模式计时结束*)
Manual_Mode_Timer(IN:=FALSE); (*手动模式计时器复位*)
Motor_Run := FALSE; (*电机停止运行*)
Automatic_Mode := TRUE; (*自动模式标志复位*)
Motor_Runtime := 0; (*电机运行时间清零*)
ELSE
Motor_Run := TRUE; (*电机运行*)
Motor_Runtime := Motor_Runtime + 1; (*电机运行时间累加*)
END_IF
ELSE (*自动模式*)
Automatic_Mode := TRUE; (*自动模式标志复位*)
Manual_Mode_Timer(IN:=FALSE); (*手动模式计时器复位*)
IF Motor_Run THEN
Motor_Runtime := Motor_Runtime + 1; (*电机运行时间累加*)
END_IF
Motor_Run := Run_Logic(); (*根据实际需求编写电机启停逻辑*)
END_IF
Run_Feedback := Motor_Run; (*输出运行反馈*)
Fault_Feedback := NOT Motor_Run; (*输出故障反馈*)
(*电机启停逻辑函数*)
FUNCTION Run_Logic : BOOL
VAR
Run_Flag : BOOL;
BEGIN
(*根据实际需求编写电机启停逻辑*)
Run_Flag := FALSE; (*示例:若远程反馈为真且电机运行时间小于10小时,则电机运行;否则停止运行*)
IF Remote_Feedback AND (Motor_Runtime < 10*3600) THEN
Run_Flag := TRUE;
END_IF
RETURN Run_Flag;
END_FUNCTION
```
需要注意的是,此功能块中的电机启停逻辑函数 `Run_Logic()` 需要根据实际需求编写。同时需要在程序中初始化 `Manual_Mode_Timer` 和 `Motor_Runtime` 变量,并设定计时器预设值和计时器周期。 可以写python程序吗
当然可以,以下是相应的电机控制的Python代码,同样需要根据实际需求进行修改和增加:```class Motor_Control: def __init__(self): self.Remote_Feedback = False self.Manual_Auto_Mode_Select = False self.Run_Feedback = False self.Fault_Feedback = False self.Motor_Run = False self.Automatic_Mode = True self.Manual_Mode_Timer = 0 self.Motor_Runtime = 0 def Run_Logic(self): # 根据实际需求编写电机启停逻辑 # 示例:若远程反馈为真且电机运行时间小于10小时,则电机运行;否则停止运行 if self.Remote_Feedback and (self.Motor_Runtime < 10*3600): return True else: return False def Motor_Control(self, Remote_Feedback, Manual_Auto_Mode_Select): self.Remote_Feedback = Remote_Feedback self.Manual_Auto_Mode_Select = Manual_Auto_Mode_Select # 当远程反馈为假或故障反馈为真时,电机停止运行 if not self.Remote_Feedback or self.Fault_Feedback: self.Motor_Run = False self.Automatic_Mode = True self.Manual_Mode_Timer = 0 self.Motor_Runtime = 0 elif self.Manual_Auto_Mode_Select: # 手动模式 self.Automatic_Mode = False self.Manual_Mode_Timer += 1 if self.Manual_Mode_Timer >= 10: # 手动模式计时结束 self.Motor_Run = False # 电机停止运行 self.Automatic_Mode = True # 自动模式标志复位 self.Manual_Mode_Timer = 0 # 手动模式计时器复位 self.Motor_Runtime = 0 # 电机运行时间清零 else: self.Motor_Run = True # 电机运行 else: # 自动模式 self.Automatic_Mode = True # 自动模式标志复位 self.Manual_Mode_Timer = 0 # 手动模式计时器复位 if self.Motor_Run: self.Motor_Runtime += 1 # 电机运行时间累加 self.Motor_Run = self.Run_Logic() # 根据实际需求编写电机启停逻辑函数 self.Run_Feedback = self.Motor_Run # 输出运行反馈 self.Fault_Feedback = not self.Motor_Run # 输出故障反馈```需要注意的是,此代码中的电机启停逻辑 `Run_Logic()` 函数需要根据实际需求编写。同时需要在程序中初始化 `Manual_Mode_Timer` 和 `Motor_Runtime` 变量,并设定计时器周期。 能不我用python写一个ui界面吗?
1、需要一个按钮,一个文本框,一个列表框。
2、当按钮按下时,根据文本框里输入的网址,提取对应网站里面的小说名称、下载地址,返回到列表框里。 当然可以,以下是一个简单的Python GUI程序,使用了PyQt库来实现:```import sysfrom PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QLineEdit, QPushButton, QTextBrowserfrom bs4 import BeautifulSoupimport requestsclass NovelDownloader(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.initUI() def initUI(self): self.resize(500, 500) self.setWindowTitle(\'小说下载器\') self.label = QLabel(\'请输入小说主页链接:\', self) self.label.move(20, 20) self.edit = QLineEdit(self) self.edit.setGeometry(20, 50, 200, 25) self.btn = QPushButton(\'搜索\', self) self.btn.setGeometry(240, 50, 80, 25) self.btn.clicked.connect(self.search_novel) self.list = QTextBrowser(self) self.list.setGeometry(20, 90, 460, 380) def search_novel(self): url = self.edit.text() headers = { \'User-Agent\': \'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/58.0.3029.110 Safari/537.3\'} res = requests.get(url, headers=headers) soup = BeautifulSoup(res.content, \'html.parser\') novel_list = soup.find_all(\'div\', {\'class\': \'novelslist\'}) novels = [] for novel in novel_list: title = novel.find(\'li\').text download_url = novel.find(\'a\')[\'href\'] novels.append((title, download_url)) self.list.clear() for novel in novels: self.list.append(novel + \': \' + novel)if __name__ == \'__main__\': app = QApplication(sys.argv) nd = NovelDownloader() nd.show() sys.exit(app.exec_())```在上述代码中,我们先定义了一个NovelDownloader类继承自QWidget,然后在类的构造函数中初始化UI。在UI中,我们添加了一个QLabel作为提示文字,一个QLineEdit作为输入框,一个QPushButton作为按钮,一个QTextBrowser作为列表框。其中,我们通过btn.clicked.connect(self.search_novel)将search_novel函数与按钮的点击事件关联在一起。search_novel函数中,我们使用requests库发送HTTP请求获取网页内容,然后使用BeautifulSoup库解析网页,提取小说名称和下载地址,并将结果显示在列表框中。最后,我们通过if __name__ == \'__main__\'创建一个应用程序对象并运行。 帮我写一个西门子wincc vbs脚本,要求如下;
1、在按钮组态事件中,鼠标动作触发。
2、读取二进制变量“DI01”。
3、当按钮有动作时,变量"DI01"为1。
4、当按钮再次有动作时,变量"DI01"为0。 以下是根据要求编写的VBScript脚本代码:```Sub Button_Clickevent() Dim DI01 DI01 = TagRead(\"DI01\") If DI01 = 1 Then TagWrite \"DI01\", 0 Else TagWrite \"DI01\", 1 End IfEnd Sub```这个脚本将在WinCC的按钮组态事件中被触发,读取“DI01”的值并根据按钮动作设置它的值。如果“DI01”的值为1,则将其设置为0,反之亦然。 帮我写一个西门子wincc vbs脚本,要求如下;
1、在按钮组态事件中,鼠标动作触发。
2、读取二进制内部变量“DI01”。
3、当按钮有动作时,变量"DI01"为1。
4、当按钮再次有动作时,变量"DI01"为0。
5、wincc是7.4版本的。 以下是可以在WinCC 7.4版本中使用的VBScript脚本代码:```Sub Button_Clickevent() Dim DI01 DI01 = Application.ReadVariable(\"DI01\") If DI01 = 1 Then Application.WriteVariable \"DI01\", 0 Else Application.WriteVariable \"DI01\", 1 End IfEnd Sub```注意,WinCC 7.4版本中的内部变量需要使用`Application.ReadVariable`和`Application.WriteVariable`函数来读取和写入。
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