S7-1500控制注射泵

1：S7-1500控制22注射泵中任意几台工作
2：注射泵22台与S7-1500开发式协议通讯
3：用西门子SCL语言编写

以下是一个简单的SCL语言示例，可以实现S7-1500控制其中一台注射泵：

[code]
FUNCTION_BLOCK PumpControl
VAR_INPUT
    PumpNumber : INT; // 要控制的注射泵编号
    FlowRate : REAL; // 流速设置
    StartStop : BOOL; // 控制启停
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Status : STRING; // 控制状态信息
END_VAR

VAR
    Address : STRING; // 注射泵通讯地址
    CommStatus : BOOL; // 通讯状态
    Command : STRING; // 发送的命令
    Response : STRING; // 收到的响应
END_VAR

// 初始化注射泵地址
Address := \'192.168.0.\' + STR(PumpNumber);

// 建立通讯连接
CommStatus := TCP_Connect(Address, 502);

// 发送命令并接收响应
IF CommStatus THEN
    IF StartStop THEN
        Command := \'$01\' + \'06\' + \'0002\' + TO_HEX(REAL_TO_INT(FlowRate * 10)) + \'00\';
        Response := TCP_SendAndReceive(Address, 502, Command);
        Status := \'Started with flow rate \' + STR(FlowRate) + \' ml/min\';
    ELSE
        Command := \'$01\' + \'06\' + \'0002\' + \'0000\' + \'00\';
        Response := TCP_SendAndReceive(Address, 502, Command);
        Status := \'Stopped\';
    END_IF
ELSE
    Status := \'Connection failed\';
END_IF

// 断开通讯连接
TCP_Disconnect(Address);
[/code]

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中需要考虑更多因素，如错误处理、通讯协议等。同时，需要对每台注射泵进行地址设置和通讯参数配置，以实现22台注射泵的控制和通讯。