博途V17程序

现有30台电机，当电机满足启动条件后可以启动，但是每次只能启动一台，当同时有多台电机满足启动条件时对电机按照先后顺序进行编号，并按照编号顺序一次启动电机

以下是博途V17的程序代码：

[code]VAR
   motor_array: ARRAY [1..30] OF BOOLEAN; // 电机数组，表示电机是否满足启动条件
   motor_num: INTEGER; // 当前要启动的电机编号

BEGIN
   // 初始化电机数组
   FOR motor_num := 1 TO 30 DO
       motor_array[motor_num] := FALSE;

   // 模拟电机启动过程
   WHILE TRUE DO
   BEGIN
       // 找到第一个满足启动条件的电机
       FOR motor_num := 1 TO 30 DO
           IF motor_array[motor_num] THEN BREAK;

       // 如果所有电机都已经启动，则退出循环
       IF motor_num > 30 THEN BREAK;

       // 按照编号顺序依次启动电机
       WHILE motor_num <= 30 DO
       BEGIN
           IF motor_array[motor_num] THEN
           BEGIN
               // 启动电机
               // ...

               // 标记该电机已经被启动
               motor_array[motor_num] := FALSE;

               // 移动到下一台电机
               INC(motor_num);
           END
           ELSE
               // 查找下一台满足启动条件的电机
               FOR motor_num := motor_num+1 TO 30 DO
                   IF motor_array[motor_num] THEN BREAK;
       END;
   END;
END.[/code]

需要加上当一台电机的启动信号消失时，停止对应的电机

好的，以下是修改后的程序代码，加入了启动信号消失时停止电机的逻辑：

VAR   
    motor_array: ARRAY [1..30] OF BOOLEAN; // 电机数组，表示电机是否满足启动条件  
    motor_num: INTEGER; // 当前要启动的电机编号
BEGIN   
    // 初始化电机数组
    FOR motor_num := 1 TO 30 DO      
        motor_array[motor_num] := FALSE;   

    // 模拟电机启动过程
    WHILE TRUE DO   
    BEGIN      
        // 找到第一个满足启动条件的电机      
        FOR motor_num := 1 TO 30 DO           
            IF motor_array[motor_num] THEN BREAK;      

        // 如果所有电机都已经启动，则退出循环      
        IF motor_num > 30 THEN BREAK;      

        // 按照编号顺序依次启动电机      
        WHILE motor_num <= 30 DO      
        BEGIN           
            IF motor_array[motor_num] THEN           
            BEGIN               
                // 启动电机               
                // ...               
                // 标记该电机已经被启动               
                motor_array[motor_num] := FALSE;  
               
                // 监测电机启动信号，如信号消失则停止电机
                WHILE TRUE DO   
                BEGIN      
                    IF NOT motor_signal[motor_num] THEN           
                    BEGIN               
                        // 停止电机               
                        // ...               
                        BREAK;           
                    END;           
                END;

                // 移动到下一台电机               
                INC(motor_num);           
            END           
            ELSE               
                // 查找下一台满足启动条件的电机               
                FOR motor_num := motor_num+1 TO 30 DO                  
                    IF motor_array[motor_num] THEN BREAK;      
        END;   
    END;
END.

将程序语言改为博途V17的SCL语言，并添加上电机启动条件的bool输入引脚

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2566&ptid=1208][color=#999999]fenglaile666 发表于 2023-04-07 13:36[/color][/url][/size]
将程序语言改为博途V17的SCL语言，并添加上电机启动条 ...[/quote]

好的，以下是博途V17的SCL程序代码，其中包括了电机启动条件的bool输入引脚的定义和使用：

[code]PROGRAM StartMotors
VAR
    motor_array : ARRAY [1..30] OF BOOL; (* 电机数组，表示电机是否满足启动条件 *)
    motor_num : INT; (* 当前要启动的电机编号 *)
    start_signal : BOOL; (* 电机启动信号 *)

(* 定义电机启动条件的bool输入引脚 *)
    motor_1_start : BOOL := TRUE;
    motor_2_start : BOOL := TRUE;
    ...
    motor_30_start : BOOL := TRUE;

BEGIN
    (* 初始化电机数组 *)
    FOR motor_num := 1 TO 30 DO
        motor_array[motor_num] := FALSE;

    (* 模拟电机启动过程 *)
    WHILE TRUE DO
    BEGIN
        (* 找到第一个满足启动条件的电机 *)
        FOR motor_num := 1 TO 30 DO
            IF motor_array[motor_num] AND motor_x_start THEN
                BREAK;

        (* 如果所有电机都已经启动，则退出循环 *)
        IF motor_num > 30 THEN
            BREAK;

        (* 按照编号顺序依次启动电机 *)
        WHILE motor_num <= 30 DO
        BEGIN
            IF motor_array[motor_num] AND motor_x_start THEN
            BEGIN
                (* 启动电机 *)
                (* ... *)

                (* 标记该电机已经被启动 *)
                motor_array[motor_num] := FALSE;

                (* 监测电机启动信号，如信号消失则停止电机 *)
                WHILE TRUE DO
                BEGIN
                    (* 读取电机启动信号 *)
                    start_signal := motor_x_start;

                    IF NOT start_signal THEN
                    BEGIN
                        (* 停止电机 *)
                        (* ... *)

                        BREAK;
                    END;
                END;

                (* 移动到下一台电机 *)
                INC(motor_num);
            END
            ELSE
            (* 查找下一台满足启动条件的电机 *)
                FOR motor_num := motor_num+1 TO 30 DO
                    IF motor_array[motor_num] AND motor_x_start THEN
                        BREAK;
        END;
    END;
END_PROGRAM[/code]

其中，`motor_x_start`是指对应电机的启动条件bool型输入引脚，例如`motor_1_start`表示第1台电机的启动条件。

在程序内加入一部分程序，如果30台电机未完成循环之前，原本已经启动过的电机再次具备条件启动，可以加入到排序中再次启动，并加入电机启停输出引脚

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2569&ptid=1208][color=#999999]fenglaile666 发表于 2023-04-07 14:31[/color][/url][/size]
在程序内加入一部分程序，如果30台电机未完成循环之前 ...[/quote]

好的，以下是修改后的程序代码，加入了如上所述的逻辑，并添加了电机启停输出引脚的定义和使用：PROGRAM StartMotorsVAR    motor_array : ARRAY  OF BOOL; (* 电机数组，表示电机是否满足启动条件 *)    motor_num : INT;     motor_start : ARRAY [1..30] OF BOOL;  // 电机启动输出引脚     motor_stop : ARRAY [1..30] OF BOOL;   // 电机停止输出引脚BEGIN    // 初始化电机数组    FOR motor_num := 1 TO 30 DO         motor_array[motor_num] := FALSE;    WHILE TRUE DO        // 扫描电机数组，找到满足启动条件且未启动的电机        FOR motor_num := 1 TO 30 DO           IF motor_array[motor_num] AND NOT motor_start[motor_num] THEN               // 启动该电机               motor_start[motor_num] := TRUE;               // 在启动之前，扫描一次电机数组，将新满足启动条件的电机按顺序插入到已启动的电机后面               FOR i := motor_num+1 TO 30 DO                   IF motor_array[i] AND NOT motor_start[i] THEN                       // 在已启动的电机之后插入新的电机                       FOR j := i-1 DOWNTO motor_num DO                           motor_array[j+1] := motor_array[j];                       motor_array[motor_num+1] := motor_array[i];                       // 如果插入的电机在电机数组中位置改变，则修改当前要启动的电机编号                       IF i < motor_num THEN                           motor_num := i;                       END_IF                   END_IF               END_FOR               // 启动该电机               motor_start[motor_num] := TRUE;               // 在此处加入电机启动的控制语句               motor_stop[motor_num] := FALSE;               // 修改当前要启动的电机编号为下一个未启动的电机               FOR i := motor_num+1 TO 30 DO                   IF motor_array[i] AND NOT motor_start[i] THEN                       motor_num := i;                       EXIT;                   END_IF               END_FOR               // 如果所有电机都已启动，则退出循环               IF motor_num > 30 THEN                   EXIT;               END_IF           END_IF        END_FOR    END_WHILEEND_PROGRAM