博途V17写SCL控制程序

1、总共有30台电机，会随机满足条件启动
2、要求：按照满足启动条件的先后顺序对电机进行排序，并按照顺序启动电机，直至对应的启动条件消失
3、每次只能启动一个电机
4、包含启动条件的输入引脚
5、包含电机输出的引脚
6、启动过的电机可以再次进入排队序列中
7、系统启动后开始执行，停止时不执行

下面是一个简单的SCL控制程序示例：

[code]PROGRAM Main
VAR
    motors : ARRAY[1..30] OF BOOL; // 电机启动状态的数组
    conditions : ARRAY[1..30] OF BOOL; // 各个电机的启动条件
    index : INT := 1; // 当前要启动的电机编号
    i : INT; // 循环计数器
END_VAR

// 初始化电机状态和启动条件
FOR i := 1 TO 30 DO
    motors[i] := FALSE;
    conditions[i] := GetCondition(i); // GetCondition是自定义函数，返回第i个电机的启动条件是否满足
END_FOR

WHILE TRUE DO
    // 如果当前电机的启动条件已不满足，则尝试启动下一个电机
    IF NOT conditions[index] THEN
        index := GetNextMotor(motors, conditions); // GetNextMotor是自定义函数，返回下一个满足条件且未被启动的电机编号
    END_IF

    // 如果已经遍历完所有电机，则等待一段时间后重新开始
    IF index > 30 THEN
        WAIT 1000; // 等待一秒钟
        FOR i := 1 TO 30 DO
            motors[i] := FALSE;
            conditions[i] := GetCondition(i);
        END_FOR
        index := 1;
        CONTINUE;
    END_IF

    // 启动当前电机，并标记为已启动
    StartMotor(index); // StartMotor是自定义函数，启动第index个电机
    motors[index] := TRUE;

    // 等待一段时间后检查当前电机是否已经停止
    REPEAT
        WAIT 100; // 等待0.1秒钟
    UNTIL NOT motors[index] OR NOT conditions[index]; // 如果当前电机已停止或启动条件已不满足，则跳出循环

    // 标记当前电机为已停止
    motors[index] := FALSE;

    // 尝试启动下一个电机
    index := GetNextMotor(motors, conditions);
END_WHILE

END_PROGRAM[/code]

将上述程序改成满足博途V17的SCL编程语言的程序

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2573&ptid=1213][color=#999999]fenglaile666 发表于 2023-04-07 15:00[/color][/url][/size]
将上述程序改成满足博途V17的SCL编程语言的程序 ...[/quote]

下面是使用博途V17 SCL编程语言的程序示例：PROGRAM Main
VAR
    motors : ARRAY[1..30] OF BOOL; // 电机启动状态的数组
    conditions : ARRAY[1..30] OF BOOL; // 各个电机的启动条件
    index : INT := 1; // 当前要启动的电机编号
    i : INT; // 循环计数器
END_VAR

// 初始化电机状态和启动条件
FOR i:=1 TO 30 DO
    motors[i] := FALSE;
    conditions[i] := GetCondition(i);
END_FOR

// 主程序循环
WHILE TRUE DO
    // 如果当前电机的启动条件已不满足，则尝试启动下一个电机
    IF NOT conditions[index] THEN
        index := GetNextMotor(motors, conditions);
    END_IF

    // 如果已经遍历完所有电机，则等待一段时间后重新开始
    IF index > 30 THEN
        DELAY TIME#1000MS; // 等待一秒钟
        FOR i:=1 TO 30 DO
            motors[i] := FALSE;
            conditions[i] := GetCondition(i);
        END_FOR
        index := 1;
        CONTINUE;
    END_IF

    // 启动当前电机，并标记为已启动
    StartMotor(index);
    motors[index] := TRUE;

    // 等待一段时间后检查当前电机是否已经停止
    REPEAT
        DELAY TIME#100MS; // 等待0.1秒钟
    UNTIL NOT motors[index] OR NOT conditions[index]; // 如果当前电机已停止或启动条件已不满足，则跳出循环

    // 标记当前电机为已停止
    motors[index] := FALSE;

    // 尝试启动下一个电机
    index := GetNextMotor(motors, conditions);
END_WHILE

// 自定义函数获取启动条件是否满足
FUNCTION GetCondition(motorNum : INT) : BOOL
    // 从输入引脚获取启动条件是否满足，例如：
    // condition1 := I0.0;
    // condition2 := I0.1;
    // ...
END_FUNCTION

// 自定义函数启动电机
FUNCTION StartMotor(motorNum : INT)
    // 向输出引脚发送启动信号，例如：
    // Q0.0 := TRUE; // 启动第1个电机
    // Q0.1 := TRUE; // 启动第2个电机
    // ...
END_FUNCTION

// 自定义函数获取下一个满足条件且未被启动的电机编号
FUNCTION GetNextMotor(motors : ARRAY[1..30] OF BOOL; conditions : ARRAY[1..30] OF BOOL) : INT
VAR
    i : INT;
END_VAR
    FOR i:=1 TO 30 DO
        IF conditions[i] AND NOT motors[i] THEN
            RETURN i;
        END_IF
    END_FOR
    RETURN 31;
END_FUNCTION

END_PROGRAM

将上述程序在一个FB块中完成

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2575&ptid=1213][color=#999999]fenglaile666 发表于 2023-04-07 15:40[/color][/url][/size]
将上述程序在一个FB块中完成[/quote]

下面是使用博途V17 SCL编程语言在一个FB块中完成的程序示例：FUNCTION_BLOCK SortAndStartMotorsVAR    motors : ARRAY[1..30] OF BOOL; // 电机启动状态的数组    conditions : ARRAY[1..30] OF BOOL; // 各个电机的启动条件    index : INT := 1; // 当前要启动的电机编号    i : INT; // 循环计数器END_VAR// 初始化电机状态和启动条件FOR i:=1 TO 30 DO    motors[i] := FALSE;    conditions[i] := GetCondition(i);END_FOR// 主程序循环WHILE TRUE DO    // 如果当前电机的启动条件已不满足，则尝试启动下一个电机    IF NOT conditions[index] THEN        index := GetNextMotor(motors, conditions);    END_IF    // 如果已经遍历完所有电机，则等待一段时间后重新开始    IF index > 30 THEN        DELAY TIME#1000MS; // 等待一秒钟        FOR i:=1 TO 30 DO            motors[i] := FALSE;            conditions[i] := GetCondition(i);        END_FOR        index := 1;        CONTINUE;    END_IF    // 启动当前电机，并标记为已启动    StartMotor(index);    motors[index] := TRUE;    // 等待一段时间后检查当前电机是否已经停止    REPEAT        DELAY TIME#100MS; // 等待0.1秒钟    UNTIL NOT motors[index] OR NOT conditions[index]; // 如果当前电机已停止或启动条件已不满足，则跳出循环    // 标记当前电机为已停止    motors[index] := FALSE;    // 尝试启动下一个电机    index := GetNextMotor(motors, conditions);END_WHILE// 自定义函数获取启动条件是否满足FUNCTION GetCondition(motorNum : INT) : BOOL    // 从输入引脚获取启动条件是否满足，例如：    // condition1 := I0.0;    // condition2 := I0.1;    // ...END_FUNCTION// 自定义函数启动电机FUNCTION StartMotor(motorNum : INT)    // 向输出引脚发送启动信号，例如：    // Q0.0 := TRUE; // 启动第1个电机    // Q0.1 := TRUE; // 启动第2个电机    // ...END_FUNCTION// 自定义函数获取下一个满足条件且未被启动的电机编号FUNCTION GetNextMotor(motors : ARRAY[1..30] OF BOOL; conditions : ARRAY[1..30] OF BOOL) : INTVAR    i : INT;END_VAR    FOR i:=1 TO 30 DO        IF conditions[i] AND NOT motors[i] THEN            RETURN i;        END_IF    END_FOR    RETURN 31;END_FUNCTION_BLOCK