[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2586&ptid=1215][color=#999999]fenglaile666 发表于 2023-04-07 16:41[/color][/url][/size]
15台电机,启动条件随机满足,用博途V17写一段SCL控制 ...[/quote]
以下是使用SCL语言实现的控制程序,满足你的需求:FUNCTION_BLOCK MotorControlVAR_INPUT start_conditions : ARRAY[1..15] OF BOOL; // 启动条件数组END_VARVAR_OUTPUT motor_status : ARRAY[1..15] OF BOOL; // 电机状态数组END_VARVAR i, j, k, m : INT; // 循环计数器 num_of_motors : INT := 15; // 电机数量 ready_motors : ARRAY[1..15] OF BOOL := FALSE; // 满足启动条件的电机标记数组 sort_order : ARRAY[1..15] OF INT := 0; // 电机排序数组 sorted_motors : ARRAY[1..15] OF BOOL := FALSE; // 排序过的电机标记数组END_VAR// 随机打乱启动条件顺序FOR i := 1 TO num_of_motors DO k := INT_TO_BYTE(RANDOM(2)); // 随机生成0或1 start_conditions[i] := BYTE_TO_BOOL(k);END_FOR// 检查是否有电机满足启动条件FOR i := 1 TO num_of_motors DO IF start_conditions[i] THEN ready_motors[i] := TRUE; // 标记该电机满足条件 END_IFEND_FOR// 按照启动条件对电机进行排序j := 1;FOR i := 1 TO num_of_motors DO FOR k := 1 TO num_of_motors DO IF (ready_motors AND NOT sorted_motors[k]) OR (ready_motors = ready_motors AND sort_order[k] > j-1) THEN j := j + 1; sort_order[j-1] := k; sorted_motors[k] := TRUE; END_IF END_FOREND_FOR// 循环检查电机是否启动FOR i := 1 TO num_of_motors DO m := sort_order[i]; IF ready_motors[m] THEN motor_status[m] := TRUE; // 启动该电机 // 输出启动电机信息 WRITE('Starting motor '); WRITE_INT(m, 2); WRITE('...'); // 在这里加入启动该电机的代码 WRITE('OK\n'); END_IFEND_FOREND_FUNCTION_BLOCK在这个程序中,我们首先定义了一个功能块`MotorControl`,它有一个输入参数`start_conditions`和一个输出参数`motor_status`,分别表示15台电机的启动条件和电机的状态。然后,我们使用随机函数`RANDOM()`生成15个0或1的随机数,并将它们存储在启动条件数组中。接着,我们用循环遍历整个启动条件数组,标记满足条件的电机,并用另外两个数组分别记录电机的排序和是否已经排序过。最后,我们按照启动条件顺序逐个检查电机是否满足条件并进行启动。在实际应用中,你可以在程序中加入相应的控制代码,以实现对电机的启停控制。同时,在自动停止、系统停止或紧急停止时,你需要在程序中添加相应的判断条件,以保证所有电机均不能启动。 |