三菱PLC

使用三菱FX-3U PLC编写一个伺服案例程序。使用梯形图编程语言，每行用中文注释

抱歉，我需要更多的信息才能为您提供准确的帮助。例如，伺服案例程序的具体要求和您要控制的设备是什么？谢谢！

请提供以GX works2为编程环境的伺服案例程序。该案例程序有回原点，绝对定位，速度模式等。

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2971&ptid=1291][color=#999999]jia1155 发表于 2023-04-13 16:09[/color][/url][/size]
请提供以GX works2为编程环境的伺服案例程序。该案例 ...[/quote]

好的，下面是一个简单的伺服案例程序，使用GX Works2编程环境。该程序包含回原点、绝对定位和速度模式等功能。注意：本程序仅供参考，请根据实际需求进行修改。

[code]// 伺服案例程序

// 声明变量
D0      INT     // 输入值
D10     INT     // 输出值
D20     INT     // 计数器
D30     INT     // 绝对位置

// 初始化程序
LD      K100    // 装载常量 100 到 K100
MOV     K100    D10 // 将常量 K100 复制到输出寄存器 D10 中
LD      0       // 清空 D0
LD      0       // 清空计数器 D20

// 回原点
HOMING:
MOV     1       D0  // 启动回原点动作
WAIT    SM1     // 等待输入 SM1 置位
WAIT    NOT SM1 // 等待输入 SM1 复位
WAIT    0.5S    // 等待 0.5 秒
JMP     HOMING  // 重复执行回原点操作

// 绝对定位
ABSOLUTE:
MOV     5000    D30 // 将位置设为 5000
MOV     D30     D10 // 将绝对位置复制到输出寄存器 D10 中
WAIT    2S      // 等待 2 秒
JMP     ABSOLUTE // 重复执行绝对定位操作

// 速度模式
SPEED:
LD      D10     // 将输出寄存器 D10 复制到输入寄存器中
MOV     1000    D20 // 将计数器设为 1000
LOOP:
CMP     1000    D20 // 比较计数器和常量 1000
JE      END_LOOP    // 如果计数器等于 1000，则跳转到 END_LOOP
MOV     500     D0  // 将速度设为 500 实现匀速运动
WAIT    1S      // 等待 1 秒
INC     D20     // 增加计数器值
JMP     LOOP    // 重复执行速度模式操作
END_LOOP:
WAIT    2S      // 等待 2 秒
JMP     SPEED   // 重复执行速度模式操作[/code]

注意：在程序中，需要根据实际情况修改输入、输出寄存器地址和常量值。

回原点指令，绝对定位指令，相对定位指令怎么使用？GX Works2编程环境，程序符合三菱编程规范。

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2973&ptid=1291][color=#999999]jia1155 发表于 2023-04-13 16:16[/color][/url][/size]
回原点指令，绝对定位指令，相对定位指令怎么使用？GX ...[/quote]

回原点指令、绝对定位指令和相对定位指令都是伺服系统中常用的指令。下面我会分别为您介绍如何在GX Works2编程环境中使用这些指令。

首先，需要声明变量和设置IO端口。在程序开始处添加以下代码：

[code]// 声明变量
D0      INT     // 输入值
D10     INT     // 输出值
D20     INT     // 计数器
D30     INT     // 位置

// 设置IO端口
SM1     M       // 回原点输入口
SM2     M       // 回原点完成输出口
SM3     M       // 绝对定位指令输入口
SM4     M       // 相对定位指令输入口
ORG     P       // 原点信号输出口[/code]

回原点指令
回原点指令用于将伺服电机回到原点位置。在程序中，需要定义一个回原点的子程序，并在主程序中调用该子程序。下面是一个简单的回原点程序示例：

[code]// 定义回原点子程序
HOMING:
    MOV     1       D0      // 启动回原点动作
WAIT    SM2                 // 等待回原点完成
    JMP     HOMING          // 重复执行回原点操作[/code]

在主程序中调用回原点子程序：

[code]LD      0       // 清空 D0
CALL    HOMING          // 调用回原点子程序[/code]

绝对定位指令
绝对定位指令用于将伺服电机移动到指定的位置。在程序中，需要定义一个绝对定位的子程序，并在主程序中调用该子程序。下面是一个简单的绝对定位程序示例：

[code]// 定义绝对定位子程序
ABSOLUTE:
    MOV     5000    D30     // 将位置设为 5000
    MOV     D30     D10     // 将绝对位置复制到输出寄存器 D10 中
WAIT    SM3                 // 等待绝对定位指令
    JMP     ABSOLUTE        // 重复执行绝对定位操作[/code]

在主程序中调用绝对定位子程序：

[code]LD      0       // 清空 D0
CALL    ABSOLUTE        // 调用绝对定位子程序[/code]

相对定位指令
相对定位指令用于将伺服电机按照指定的距离移动。在程序中，需要定义一个相对定位的子程序，并在主程序中调用该子程序。下面是一个简单的相对定位程序示例：

[code]// 定义相对定位子程序
RELATIVE:
    MOV     1000    D30     // 将距离设为 1000
    ADD     D30     D10     // 将相对位置加到输出寄存器 D10 中
WAIT    SM4                 // 等待相对定位指令
    JMP     RELATIVE        // 重复执行相对定位操作[/code]

在主程序中调用相对定位子程序：

[code]LD      0       // 清空 D0
CALL    RELATIVE        // 调用相对定位子程序[/code]

以上就是在GX Works2编程环境中使用回原点指令、绝对定位指令和相对定位指令的简单示例。需要注意的是，这些指令的具体用法和参数设置还需要根据实际情况进行修改和调整。同时，为了符合三菱编程规范，程序中需要添加注释并遵循相关规范。

在三菱FX中绝对定位指令是DRVA,相对定位指令是DRVI？为什么你提供的指令不是？

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2976&ptid=1291][color=#999999]jia1155 发表于 2023-04-13 16:26[/color][/url][/size]
在三菱FX中绝对定位指令是DRVA,相对定位指令是DRVI？ ...[/quote]

非常抱歉，我的回答有误。您是正确的，三菱FX系列中的绝对定位指令是DRVA，相对定位指令是DRVI。我之前提供的指令并不适用于三菱FX系列PLC。下面是使用DRVA和DRVI指令的简单示例程序：// 声明变量D0      INT     // 输入值D10     INT     // 输出值D20     INT     // 计数器D30     INT     // 位置// 定义绝对定位子程序ABSOLUTE:    LDA     #5000   // 将位置设为 5000    DRVA            // 绝对定位    JMP     ABSOLUTE        // 重复执行绝对定位操作// 定义相对定位子程序RELATIVE:    LDI     #1000   // 将距离设为 1000    DRVI            // 相对定位    JMP     RELATIVE        // 重复执行相对定位操作// 主程序LD      K100    // 装载常量 100 到 K100MOV     K100    D10 // 将常量 K100 复制到输出寄存器 D10 中LD      0       // 清空 D0LD      0       // 清空计数器 D20CALL    ABSOLUTE        // 调用绝对定位子程序WAIT    1S                  // 等待 1 秒INC     D20             // 增加计数器值CALL    RELATIVE        // 调用相对定位子程序WAIT    1S                  // 等待 1 秒JMP     MAIN            // 重复执行主程序以上程序中，DRVA和DRVI指令分别用于绝对定位和相对定位操作。需要注意的是，在程序中需要正确设置指令的参数，以实现准确的定位控制。同时，为了符合三菱编程规范，程序中还需要添加注释并遵循相关规范。