SCL实现电机运行方向

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[tr][td][table]
[tr][td]西门子博途编写程序：
1.S1,S2两个传感器
2.电机行走感应S1,S2两个传感器判别电机运行方向[/td][/tr]
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以下是一个示例程序，可以实现电机在检测到S1传感器时向左运行，在检测到S2传感器时向右运行。

[code]VAR
    S1 : BOOL; // S1传感器输入
    S2 : BOOL; // S2传感器输入
   
    MotorDirection : INT; // 电机方向 (0=stop, 1=left, 2=right)

END_VAR

// 在主程序中循环执行以下代码
// 这里使用了一个类似于状态机的逻辑来判断电机方向
IF S1 THEN
    MotorDirection := 1; // 向左
ELSIF S2 THEN
    MotorDirection := 2; // 向右
END_IF

CASE MotorDirection OF
    0: // 停止
        // 停止电机
    1: // 向左
        // 向左转动电机
    2: // 向右
        // 向右转动电机
END_CASE[/code]

需要注意的是，这只是一个简单的示例程序，具体的实现方式可能因电机控制器类型、传感器类型等因素而有所不同。