SCL 博途电机方向判别补充

西门子博途编写程序：
1.S1,S2两个传感器
2.电机行走感应S1,S2两个传感器先后顺序实现判别电机运行方向；

在博途编写程序时，可以按照以下步骤进行电机方向判别的补充：

1. 定义S1和S2的输入口，例如：
VAR_INPUT
    S1 : BOOL; // 定义S1传感器输入口
    S2 : BOOL; // 定义S2传感器输入口
END_VAR

2. 定义电机的运行方向变量，例如：
VAR
    Direction : INT := 0; // 0表示停止，1表示顺时针，-1表示逆时针
END_VAR

3. 在主程序中，使用IF...THEN结构实现电机方向的判别，例如：
IF S1 AND NOT S2 THEN // 如果检测到S1信号而未检测到S2信号，则电机正在顺时针方向行驶
    Direction := 1;
ELSIF NOT S1 AND S2 THEN // 如果检测到S2信号而未检测到S1信号，则电机正在逆时针方向行驶
    Direction := -1;
ELSE // 如果两个传感器都未检测到信号，则电机停止运行
    Direction := 0;
END_IF

4. 在电机控制程序中，根据Direction的值控制电机的运行，例如：
CASE Direction OF
    1: // 顺时针运行
        // 控制电机顺时针转动的代码
    -1: // 逆时针运行
        // 控制电机逆时针转动的代码
    0: // 停止运行
        // 控制电机停止转动的代码
END_CASE