SCL 两传感器判别点击运行方向

西门子博途编写程序：
1.S1,S2两个传感器2.假如电机行走时先感应S1，再感应到S2，并且S1与S2都感应到时是正向运行，电机行走时先感应S2，再感应到S1，并且S1与S2都感应到时是反向运行；

以下是西门子博途PLC程序的实现：

1. 首先定义两个标记变量，分别表示S1和S2的感应状态：

[code]VAR
    S1 : BOOL; (*S1感应状态*)
    S2 : BOOL; (*S2感应状态*)
    Forward : BOOL; (*正向运行标记*)
    Reverse : BOOL; (*反向运行标记*)
END_VAR[/code]

2. 接下来，在主程序中，使用LATCH函数判断S1和S2的感应状态，并根据条件确定电机的运行方向：

[code]NETWORK
(*正向运行*)
IF (NOT S2) AND S1 THEN
    Forward := TRUE;
    Reverse := FALSE;
ELSIF (NOT S1) AND S2 THEN
    Forward := FALSE;
    Reverse := TRUE;
END_IF

(*反向运行*)
IF (NOT S1) AND S2 THEN
    Forward := FALSE;
    Reverse := TRUE;
ELSIF (NOT S2) AND S1 THEN
    Forward := TRUE;
    Reverse := FALSE;
END_IF

END_NETWORK[/code]

3. 最后，在电机控制程序中，根据正向运行标记和反向运行标记控制电机的运行方向：

[code]NETWORK
IF Forward THEN
    (*正向运行*)
    (*控制电机正向运行*)
ELSEIF Reverse THEN
    (*反向运行*)
    (*控制电机反向运行*)
END_IF
END_NETWORK[/code]

以上就是实现这个功能的完整示例代码。