以下是使用STL语言编写的Modbus轮询程序,设备地址分别为1和2:
[code]//定义变量
VAR
wStartAddr1 : WORD; //设备1读寄存器起始地址
wStartAddr2 : WORD; //设备2读寄存器起始地址
wWriteAddr : WORD; //写寄存器地址
wReadData1 : WORD; //设备1读取的数据
wReadData2 : WORD; //设备2读取的数据
wWriteData : WORD := 0; //写入的数据
END_VAR
//初始化
wStartAddr1 := 40002;
wStartAddr2 := 40003;
wWriteAddr := 40010;
//主程序
WHILE TRUE DO
//设备1读取数据
ModBusMasterReadWord(MB_ADDRESS_1, wStartAddr1, wReadData1);
//设备2读取数据
ModBusMasterReadWord(MB_ADDRESS_2, wStartAddr2, wReadData2);
//写入数据
IF (wReadData1 < wReadData2) THEN
wWriteData := wReadData1;
ELSE
wWriteData := wReadData2;
END_IF
ModBusMasterWriteWord(MB_ADDRESS_1, wWriteAddr, wWriteData);
//等待一段时间后再次轮询
Sleep(200);
END_WHILE[/code]
按钮说明:
- 开始按钮:启动程序的运行
- 停止按钮:停止程序的运行
- 设备地址输入框:输入设备的地址
- 读寄存器地址输入框:输入要读取的寄存器地址
- 写寄存器地址输入框:输入要写入的寄存器地址
- 设备1读取的数据显示框:显示设备1读取的数据
- 设备2读取的数据显示框:显示设备2读取的数据
- 写入的数据显示框:显示写入的数据
此程序旨在实现两个设备之间的比较,并将较小的值写入到另一个设备的指定寄存器中。因此,按钮主要用于启动和停止程序的运行,并设置设备地址、读寄存器地址和写寄存器地址。程序会周期性地读取两个设备的数据,并进行比较,最后将较小的值写入到另一个设备的指定寄存器中。设备1读取的数据、设备2读取的数据和写入的数据的显示框可以帮助用户实时监测程序的运行情况。 |