本帖最后由 phoenix 于 2023-2-16 12:51 编辑
先说结论：程序中如果多次调用同一个子程序，子程序中不能使用|P|或|N|命令，需要另辟蹊径。
下面跟大家探讨下，子程序中使用边沿检测的处理方法。 我们编程时，会把一些固定的功能编写成带参数的子程序，以便在执行重复任务的时候，可以反复调用。
S7-200Smart的子程序相当于Step7中的FC功能块，不带背景数据，也就没有了静态数据存储区，所以重复调用的话，很多功能是受到限制的，例如不能使用定时器、计数器、边沿检测等等。（以上限制只针对同一个子程序的重复调用，如果只调用一次或者将子程序复制多个单独调用，是没有限制的。）
先说下不能这样做的原因，这涉及到边沿检测程序执行的原理：
边沿检测：程序会将上一次的输入状态存储到一个存储器位中，执行时，比较本次输入状态和上次输入状态的差异，来判断是否执行输出动作。
在step7或者博图中，边沿检测是需要我们关联一个BOOL变量的，这个变量的作用就是存储上次输入状态；
在200Smart中，由程序自动分配这个存储位，简化了编程，但带来了更多的麻烦。
在Step7或TIA中，如果我们在FC中使用上升沿指令，只需要将这个状态存储位分配给IN-OUT参数，调用时关联一个外部变量就可以。
重复调用FC的时候只要分配不同的变量，就没有问题。
看到这里我们就明白了，为什么在200Smart中，不能这样做：
我们没有办法给200smart状态存储器关联不同的变量，如果调用两次子程序，这两次程序执行时，状态位使用的是同一个！
举个例子，状态位初始=0，两次子程序执行时上升沿输入都=1，这样执行第一次子程序后，上升沿指令输出=1，状态位=1；
执行第二次子程序时，由于输入=1，状态位=1，上升沿指令没有输出，这样就造成了程序混乱。
那么这个问题怎样处理呢？
首先我们可以使用“笨”方法，将子程序多复制几个，分别调用就可以了，
但是，我们也可以使用更“聪明”的方法去处理，下面就说一种最简单的办法（附程序）
| 
