西门子PLC实现顺序控制

1.滑板依次通过三个滚床；2.滚床驱动电机依次是Motror1,Motror2,Motror3
3.第一个滚床的到位信号是PX1，第二个滚床的到位信号是PX2，第三个滚床的到位信号是PX3，

4.滑板准备进入第一个滚床时状态是1，到达PX1时是2，准备进入第二个滚床时状态是3到达PX2时是4，准备进入第三个滚床时5，到达第三个滚床到位时状态变成6；


5.滑板进入下一滚床的前提是下一滚床没有滑板；

PLC程序如下：

Step1. 定义输入信号PX1, PX2, PX3分别对应滚床的到位信号；

Step2. 定义输出信号Y1, Y2, Y3分别对应驱动滚床的电机Motor1, Motor2, Motor3；

Step3. 定义滑板状态变量Step，初始值为1；

Step4. 实现滑板依次通过三个滚床的顺序控制：

    IF Step = 1 AND NOT PX1 THEN
        Y1 := TRUE;  // 启动Motor1
        Step := 2;
    END_IF;

    IF Step = 2 AND PX1 THEN
        Y1 := FALSE;  // 停止Motor1
        Step := 3;
    END_IF;
   
    IF Step = 3 AND NOT PX2 THEN
        Y2 := TRUE;  // 启动Motor2
        Step := 4;
    END_IF;

    IF Step = 4 AND PX2 THEN
        Y2 := FALSE;  // 停止Motor2
        Step := 5;
    END_IF;

    IF Step = 5 AND NOT PX3 THEN
        Y3 := TRUE;  // 启动Motor3
        Step := 6;
    END_IF;

    IF Step = 6 AND PX3 THEN
        Y3 := FALSE;  // 停止Motor3
        Step := 1;
    END_IF;

Step5. 实现滑板进入下一滚床的前提是下一滚床没有滑板：

    IF Step = 2 AND NOT PX2 THEN
        Step := 3;
    END_IF;

    IF Step = 4 AND NOT PX3 THEN
        Step := 5;
    END_IF;

注：以上程序仅为示例，具体实现方式还需根据硬件及逻辑要求进行相应修改。