SCL语言编写6台电机顺启逆停的程序

SCL语言编写6台电机顺启逆停的程序：
1、6台电机顺序启动，时间间隔5S；
2、6台电机逆序停止，时间间隔6S;
3、某一台电机故障时，故障电机和比故障电机编号大的电机立即停止，编号小的电机仍然逆序停止，逆序停止的时间间隔为7S；
4、在启动过程中，按下停止按钮，则从当前电机开始逆序停止，时间间隔6S；
5、停止过程中，按下启动按钮，则从当前电机开始顺序启动，时间间隔5S；

用ST语言编写也可以

下面是SCL语言编写的程序：

```
VAR
    motorStatusArray: ARRAY[1..6] OF BOOL; // 电机状态数组，表示是否故障
    currentIndex: INT := 0; // 当前启动/停止的电机编号，初始值为0
    motorStopDelay: TIME := T#6S; // 电机停止延时，初始值为6秒
    motorFaultStopDelay: TIME := T#7S; // 故障电机停止延时，初始值为7秒
END_VAR

// 顺序启动6台电机
IF NOT motorStatusArray[1] THEN
    IF currentIndex = 0 THEN
        // 启动第一台电机
        StartMotor(1);
        currentIndex := 1;
        Delay(T#5S);
    ELSIF currentIndex < 6 THEN
        // 启动后续电机
        StartMotor(currentIndex + 1);
        currentIndex := currentIndex + 1;
        Delay(T#5S);
    ELSE
        // 所有电机已经启动完成
        currentIndex := 0;
    END_IF
END_IF

// 逆序停止6台电机
IF IsStopButtonPressed() THEN
    IF currentIndex = 0 THEN
        // 开始逆序停止第一台电机
        StopMotor(6);
        currentIndex := 6;
        Delay(motorStopDelay);
    ELSIF currentIndex > 1 THEN
        // 继续逆序停止
        StopMotor(currentIndex - 1);
        currentIndex := currentIndex - 1;
        Delay(motorStopDelay);
    ELSE
        // 所有电机已经停止完成
        currentIndex := 0;
    END_IF
ELSE
    // 检查是否有故障电机
    FOR i:= 1 TO 6 DO
        IF motorStatusArray[i] THEN
            // 故障电机停止
            StopMotor(i);
            motorStatusArray[i] := FALSE;
            IF i < currentIndex THEN
                currentIndex := currentIndex - 1;
            END_IF
            // 比故障电机编号大的电机也停止
            FOR j:= i+1 TO 6 DO
                StopMotor(j);
                motorStatusArray[j] := FALSE;
            END_FOR
            // 剩余电机逆序停止
            IF currentIndex > i-1 THEN
                Delay(motorFaultStopDelay);
                IF IsStopButtonPressed() THEN
                    // 用户按下停止按钮，停止过程中断
                    currentIndex := 0;
                ELSE
                    // 继续逆序停止
                    FOR j:= i-1 DOWNTO 1 DO
                        IF NOT motorStatusArray[j] THEN
                            StopMotor(j);
                            currentIndex := j;
                            EXIT;
                        END_IF
                    END_FOR
                END_IF
            END_IF
            EXIT;
        END_IF
    END_FOR
END_IF

// 检查是否有启动按钮按下
IF IsStartButtonPressed() THEN
    IF currentIndex = 0 THEN
        // 开始顺序启动第一台电机
        StartMotor(1);
        currentIndex := 1;
        Delay(T#5S);
    ELSIF currentIndex < 6 THEN
        // 继续顺序启动
        StartMotor(currentIndex + 1);
        currentIndex := currentIndex + 1;
        Delay(T#5S);
    ELSE
        // 所有电机已经启动完成
        currentIndex := 0;
    END_IF
END_IF
```

注意，以上程序仅是示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和完善。