帮我写1个S7-1200的SCL语言6台电机控制功能块
帮我写1个S7-1200的SCL语言6台电机控制功能块，具体控制要求如下：1、功能块控制的电机总数量为6台；2、功能块输入接口REAL型变量有“LevelPV”,代表液位计数值；3、功能块输入接口INT型变量有“ContNum”，代表受控电机的数量，初始值为6；4、功能块输入接口INT型变量有“StartTime”，代表所有电机自动启动的延时，用于防抖，初始值为10；5、功能块输入接口INT型变量有“StopTime”，代表所有电机自动停止的延时，用于防抖，初始值为10；6、功能块输入接口INT型变量有“FaultTime”，代表所有电机故障信号延时，用于防抖，初始值为5；7、功能块输入接口REAL型变量有“ContLevel1”、“ContLevel2”、“ContLevel3”、“ContLevel4”、“ContLevel5”、“ContLevel6”，其中“ContLevel1”~“ContLevel6”代表1~6台数量电机的自控液位值，要求根据“ContLevel1”~“ContLevel6”数值实现自动控制1~6台数量电机启停；8、每台电机的输入接口BOOL型变量都有“Auto”、“Run”、“Fault”；9、“Auto”为1代表该台电机为自动模式，允许自动控制，为0则不参与控制；10、“Run”为1代表该台电机的运行信号；11、“Fault”为1代表该台电机的故障信号；12、单台电机满足参与自控的条件是“Auto”值为1和“Fault”值为0；13、功能块输入接口BOOL型变量有“FBReset”,代表功能块的复位开关，当所有电机不处于自动模式时才允许复位操作。数值为1时将整个功能块记录的所有数据复位为初始值；14、累计每一台电机在自动模式下的运行时间，优先启动运行时间最短的电机，优先停止运行时间最长的电机，要求用冒泡法实现；15、电机处于自动模式时，当其故障信号接通后需延时，延时时间由“FaultTime”值决定，延时时间到后自动切换至其它满足参与自控条件的电机；16、输出当前满足参与自控条件的电机总数量，用INT型变量“StandbyNum”表示；17、输出当前满足参与自控条件且正在运行中的电机总数量，用INT型变量“RunningNum”表示；18、分别输出6台电机在自动模式下的总运行时间，用REAL型变量“RunTimeTot1”~“RunTimeTot6”表示；19、博图版本为V16，PLC型号为S7-1200。 请参考下面的代码，这是一个基于要求编写的简单示例：FUNCTION_BLOCK MotorControl
TITLE = \'Motor Control\'
VERSION : INT := 1;
(* Inputs *)
LevelPV : REAL; (* Liquid level reading *)
ContNum : INT := 6; (* Number of controlled motors *)
StartTime : INT := 10; (* Delay time for motor start *)
StopTime : INT := 10; (* Delay time for motor stop *)
FaultTime : INT := 5; (* Delay time for motor fault signal *)
ContLevel1 : REAL; (* Controlled liquid level for motor 1 *)
ContLevel2 : REAL; (* Controlled liquid level for motor 2 *)
ContLevel3 : REAL; (* Controlled liquid level for motor 3 *)
ContLevel4 : REAL; (* Controlled liquid level for motor 4 *)
ContLevel5 : REAL; (* Controlled liquid level for motor 5 *)
ContLevel6 : REAL; (* Controlled liquid level for motor 6 *)
Auto1 : BOOL := TRUE; (* Motor 1 auto mode *)
Auto2 : BOOL := TRUE; (* Motor 2 auto mode *)
Auto3 : BOOL := TRUE; (* Motor 3 auto mode *)
Auto4 : BOOL := TRUE; (* Motor 4 auto mode *)
Auto5 : BOOL := TRUE; (* Motor 5 auto mode *)
Auto6 : BOOL := TRUE; (* Motor 6 auto mode *)
Run1 : BOOL; (* Motor 1 run signal *)
Run2 : BOOL; (* Motor 2 run signal *)
Run3 : BOOL; (* Motor 3 run signal *)
Run4 : BOOL; (* Motor 4 run signal *)
Run5 : BOOL; (* Motor 5 run signal *)
Run6 : BOOL; (* Motor 6 run signal *)
Fault1 : BOOL; (* Motor 1 fault signal *)
Fault2 : BOOL; (* Motor 2 fault signal *)
Fault3 : BOOL; (* Motor 3 fault signal *)
Fault4 : BOOL; (* Motor 4 fault signal *)
Fault5 : BOOL; (* Motor 5 fault signal *)
Fault6 : BOOL; (* Motor 6 fault signal *)
FBReset : BOOL; (* Function block reset switch *)
(* Outputs *)
StandbyNum : INT; (* Number of motors in standby *)
RunningNum : INT; (* Number of motors running *)
RunTimeTot1 : REAL; (* Total run time for motor 1 *)
RunTimeTot2 : REAL; (* Total run time for motor 2 *)
RunTimeTot3 : REAL; (* Total run time for motor 3 *)
RunTimeTot4 : REAL; (* Total run time for motor 4 *)
RunTimeTot5 : REAL; (* Total run time for motor 5 *)
RunTimeTot6 : REAL; (* Total run time for motor 6 *)
VAR_GLOBAL
(* Internal variables *)
ContLevel : ARRAY OF REAL;
Auto : ARRAY OF BOOL;
Run : ARRAY OF BOOL;
Fault : ARRAY OF BOOL;
StartTimeCnt : ARRAY OF INT; (* Start time counter *)
StopTimeCnt : ARRAY OF INT; (* Stop time counter *)
FaultTimeCnt : ARRAY OF INT; (* Fault time counter *)
TotalRunTime : ARRAY OF REAL; (* Total run time for each motor *)
(* Constants *)
MIN_LEVEL : REAL := 0.0; (* Minimum liquid level reading *)
MAX_LEVEL : REAL := 100.0; (* Maximum liquid level reading *)
START_THRESH : REAL := 1.0; (* Start threshold *)
STOP_THRESH : REAL := 0.5; (* Stop threshold *)
FAULT_THRESH : REAL := 2.0; (* Fault threshold *)
END_VAR
(* Function block logic *)
BEGIN
(* Initialize controlled liquid levels *)
ContLevel := ContLevel1;
ContLevel := ContLevel2;
ContLevel := ContLevel3;
ContLevel := ContLevel4;
ContLevel := ContLevel5;
ContLevel := ContLevel6;
(* Initialize start time counters *)
FOR i := 1 TO 6 DO
StartTimeCnt := StartTime;
END_FOR
(* Initialize stop time counters *)
FOR i := 1 TO 6 DO
StopTimeCnt := StopTime;
END_FOR
(* Initialize fault time counters *)
FOR i := 1 TO 6 DO
FaultTimeCnt := FaultTime;
END_FOR
(* Reset function block *)
IF FBReset THEN
FOR i := 1 TO 6 DO
TotalRunTime := 0.0;
Auto := FALSE;
Run := FALSE;
Fault := FALSE;
END_FOR
END_IF
(* Determine number of motors in standby *)
StandbyNum := 0;
FOR i := 1 TO ContNum DO
IF Auto AND NOT Fault THEN
StandbyNum := StandbyNum + 1;
END_IF
END_FOR
(* Determine number of motors running *)
RunningNum := 0;
FOR i := 1 TO ContNum DO
IF Run THEN
RunningNum := RunningNum + 1;
END_IF
END_FOR
(* Check for motor faults *)
FOR i := 1 TO ContNum DO
IF Fault THEN
FaultTimeCnt := FaultTimeCnt - 1;
IF FaultTimeCnt <= 0 THEN
Fault := FALSE;
FaultTimeCnt := FaultTime;
END_IF
END_IF
END_FOR
(* Check for motor start *)
FOR i := 1 TO ContNum DO
IF Auto AND NOT Run AND NOT Fault THEN
IF LevelPV >= ContLevel + START_THRESH THEN
StartTimeCnt := StartTimeCnt - 1;
IF StartTimeCnt <= 0 THEN
Run := TRUE;
StartTimeCnt := StartTime;
TotalRunTime := TotalRunTime + 1.0;
END_IF
ELSE
StartTimeCnt := StartTime;
END_IF
END_IF
END_FOR
(* Check for motor stop *)
FOR i := 1 TO ContNum DO
IF Run THEN
IF LevelPV <= ContLevel + STOP_THRESH THEN
StopTimeCnt := StopTimeCnt - 1;
IF StopTimeCnt <= 0 THEN
Run := FALSE;
StopTimeCnt := StopTime;
END_IF
ELSE
StopTimeCnt := StopTime;
END_IF
END_IF
END_FOR
(* Bubble sort for motor selection *)
FOR i := 1 TO ContNum - 1 DO
FOR j := 1 TO ContNum - i DO
IF Auto AND NOT Fault AND (NOT Auto OR Fault OR TotalRunTime < TotalRunTime) THEN
(* Swap motor j and motor j+1 *)
CONT_TEMP : AUTO;
CONT_TEMP := ContLevel;
ContLevel := ContLevel;
ContLevel := CONT_TEMP;
AUTO_TEMP : AUTO;
AUTO_TEMP := Auto;
Auto := Auto;
Auto := AUTO_TEMP;
RUN_TEMP : AUTO;
RUN_TEMP := Run;
Run := Run;
Run := RUN_TEMP;
FAULT_TEMP : AUTO;
FAULT_TEMP := Fault;
Fault := Fault;
Fault := FAULT_TEMP;
START_CNT_TEMP : AUTO;
START_CNT_TEMP := StartTimeCnt;
StartTimeCnt := StartTimeCnt;
StartTimeCnt := START_CNT_TEMP;
STOP_CNT_TEMP : AUTO;
STOP_CNT_TEMP := StopTimeCnt;
StopTimeCnt := StopTimeCnt;
StopTimeCnt := STOP_CNT_TEMP;
FAULT_CNT_TEMP : AUTO;
FAULT_CNT_TEMP := FaultTimeCnt;
FaultTimeCnt := FaultTimeCnt;
FaultTimeCnt := FAULT_CNT_TEMP;
RUN_TIME_TEMP : AUTO;
RUN_TIME_TEMP := TotalRunTime;
TotalRunTime := TotalRunTime;
TotalRunTime := RUN_TIME_TEMP;
END_IF
END_FOR
END_FOR
(* Output total run time for each motor *)
RunTimeTot1 := TotalRunTime;
RunTimeTot2 := TotalRunTime;
RunTimeTot3 := TotalRunTime;
RunTimeTot4 := TotalRunTime;
RunTimeTot5 := TotalRunTime;
RunTimeTot6 := TotalRunTime;
END_FUNCTION_BLOCK
下面是S7-1200的SCL语言6台电机控制功能块的代码：
```
FUNCTION_BLOCK MotorControl
TITLE = \'Motor Control\'
VERSION : INT := 1; // 版本号
StartTime : INT := 10; // 启动延时时间
StopTime : INT := 10; // 停止延时时间
FaultTime : INT := 5; // 故障延时时间
LevelPV : REAL := 0.0; // 液位计数值
ContNum : INT := 6; // 受控电机数量
ContLevel1 : REAL := 0.0; // 自控液位值1
ContLevel2 : REAL := 0.0; // 自控液位值2
ContLevel3 : REAL := 0.0; // 自控液位值3
ContLevel4 : REAL := 0.0; // 自控液位值4
ContLevel5 : REAL := 0.0; // 自控液位值5
ContLevel6 : REAL := 0.0; // 自控液位值6
FBReset : BOOL := FALSE; // 功能块复位开关
StandbyNum : INT := 0; // 参与自控电机总数量
RunningNum : INT := 0; // 正在运行中的电机数量
// 单个电机的输入输出接口
VAR_INPUT
Auto : BOOL; // 自动控制标志，1表示参与自控，0表示不参与自控
Run : BOOL; // 运行信号，1表示正在运行，0表示未运行
Fault : BOOL; // 故障信号，1表示故障，0表示正常
END_VAR
VAR_OUTPUT
Start : BOOL; // 启动信号，1表示启动，0表示停止
END_VAR
// 单个电机的内部变量
VAR
StartTimeLeft : INT := 0; // 启动延时剩余时间
StopTimeLeft : INT := 0; // 停止延时剩余时间
FaultTimeLeft : INT := 0; // 故障延时剩余时间
AutoRunTime : REAL := 0.0; // 自动模式下的运行时间
END_VAR
// 所有电机的内部变量
VAR
Motor1 : MotorType; // 电机1
Motor2 : MotorType; // 电机2
Motor3 : MotorType; // 电机3
Motor4 : MotorType; // 电机4
Motor5 : MotorType; // 电机5
Motor6 : MotorType; // 电机6
END_VAR
// 电机类型定义
TYPE MotorType :
STRUCT
Auto : BOOL; // 自动控制标志，1表示参与自控，0表示不参与自控
Run : BOOL; // 运行信号，1表示正在运行，0表示未运行
Fault : BOOL; // 故障信号，1表示故障，0表示正常
StartTimeLeft : INT := 0; // 启动延时剩余时间
StopTimeLeft : INT := 0; // 停止延时剩余时间
FaultTimeLeft : INT := 0; // 故障延时剩余时间
AutoRunTime : REAL := 0.0; // 自动模式下的运行时间
END_STRUCT
END_TYPE
// 冒泡排序法，由短到长排列一个数组
FUNCTION BubbleSort(
Arr : ARRAY OF REAL
) : ARRAY OF REAL
VAR
i, j : INT;
tmp : REAL;
BEGIN
FOR i := 1 TO ContNum - 1 DO
FOR j := 1 TO ContNum - i DO
IF Arr > Arr THEN
tmp := Arr;
Arr := Arr;
Arr := tmp;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
RETURN Arr;
END_FUNCTION
// 计算满足参与自控条件的电机数量
StandbyNum := 0;
IF Motor1.Auto AND NOT Motor1.Fault THEN
StandbyNum := StandbyNum + 1;
END_IF;
IF Motor2.Auto AND NOT Motor2.Fault THEN
StandbyNum := StandbyNum + 1;
END_IF;
IF Motor3.Auto AND NOT Motor3.Fault THEN
StandbyNum := StandbyNum + 1;
END_IF;
IF Motor4.Auto AND NOT Motor4.Fault THEN
StandbyNum := StandbyNum + 1;
END_IF;
IF Motor5.Auto AND NOT Motor5.Fault THEN
StandbyNum := StandbyNum + 1;
END_IF;
IF Motor6.Auto AND NOT Motor6.Fault THEN
StandbyNum := StandbyNum + 1;
END_IF;
// 计算正在运行中的电机数量
RunningNum := 0;
IF Motor1.Run THEN
RunningNum := RunningNum + 1;
END_IF;
IF Motor2.Run THEN
RunningNum := RunningNum + 1;
END_IF;
IF Motor3.Run THEN
RunningNum := RunningNum + 1;
END_IF;
IF Motor4.Run THEN
RunningNum := RunningNum + 1;
END_IF;
IF Motor5.Run THEN
RunningNum := RunningNum + 1;
END_IF;
IF Motor6.Run THEN
RunningNum := RunningNum + 1;
END_IF;
// 复位功能块内所有变量
IF FBReset AND
(NOT Motor1.Auto OR Motor1.Fault) AND
(NOT Motor2.Auto OR Motor2.Fault) AND
(NOT Motor3.Auto OR Motor3.Fault) AND
(NOT Motor4.Auto OR Motor4.Fault) AND
(NOT Motor5.Auto OR Motor5.Fault) AND
(NOT Motor6.Auto OR Motor6.Fault) THEN
// 复位版本号和延时时间
VERSION := 1;
StartTime := 10;
StopTime := 10;
FaultTime := 5;
// 复位液位计数值和受控电机数量
LevelPV := 0.0;
ContNum := 6;
// 复位自控液位值
ContLevel1 := 0.0;
ContLevel2 := 0.0;
ContLevel3 := 0.0;
ContLevel4 := 0.0;
ContLevel5 := 0.0;
ContLevel6 := 0.0;
// 复位所有电机的数据
Motor1.Auto := FALSE;
Motor1.Run := FALSE;
Motor1.Fault := FALSE;
Motor1.StartTimeLeft := 0;
Motor1.StopTimeLeft := 0;
Motor1.FaultTimeLeft := 0;
Motor1.AutoRunTime := 0.0;
Motor2.Auto := FALSE;
Motor2.Run := FALSE;
Motor2.Fault := FALSE;
Motor2.StartTimeLeft := 0;
Motor2.StopTimeLeft := 0;
Motor2.FaultTimeLeft := 0;
Motor2.AutoRunTime := 0.0;
Motor3.Auto := FALSE;
Motor3.Run := FALSE;
Motor3.Fault := FALSE;
Motor3.StartTimeLeft := 0;
Motor3.StopTimeLeft := 0;
Motor3.FaultTimeLeft := 0;
Motor3.AutoRunTime := 0.0;
Motor4.Auto := FALSE;
Motor4.Run := FALSE;
Motor4.Fault := FALSE;
Motor4.StartTimeLeft := 0;
Motor4.StopTimeLeft := 0;
Motor4.FaultTimeLeft := 0;
Motor4.AutoRunTime := 0.0;
Motor5.Auto := FALSE;
Motor5.Run := FALSE;
Motor5.Fault := FALSE;
Motor5.StartTimeLeft := 0;
Motor5.StopTimeLeft := 0;
Motor5.FaultTimeLeft := 0;
Motor5.AutoRunTime := 0.0;
Motor6.Auto := FALSE;
Motor6.Run := FALSE;
Motor6.Fault := FALSE;
Motor6.StartTimeLeft := 0;
Motor6.StopTimeLeft := 0;
Motor6.FaultTimeLeft := 0;
Motor6.AutoRunTime := 0.0;
END_IF;
// 对自控液位值数组进行排序
ContLevelArr : ARRAY OF REAL := [ ContLevel1, ContLevel2, ContLevel3, ContLevel4, ContLevel5, ContLevel6 ];
BubbleSort(ContLevelArr);
ContLevel1Sorted := ContLevelArr;
ContLevel2Sorted := ContLevelArr;
ContLevel3Sorted := ContLevelArr;
ContLevel4Sorted := ContLevelArr;
ContLevel5Sorted := ContLevelArr;
ContLevel6Sorted := ContLevelArr;
// 处理电机1
IF Motor1.Auto AND NOT Motor1.Fault THEN
IF LevelPV >= ContLevel1Sorted THEN
// 启动延时结束，启动电机1
IF Motor1.StartTimeLeft <= 0 THEN
Motor1.Run := TRUE;
Motor1.AutoRunTime := Motor1.AutoRunTime + 1.0; // 记录自动模式下的运行时间
ELSE
Motor1.StartTimeLeft := Motor1.StartTimeLeft - 1;
END_IF;
ELSE
// 停止延时结束，停止电机1
IF Motor1.Run AND (Motor1.StopTimeLeft <= 0) THEN
Motor1.Run := FALSE;
Motor1.AutoRunTime := 0.0; // 清零自动模式下的运行时间
ELSE
Motor1.StopTimeLeft := Motor1.StopTimeLeft - 1;
END_IF;
END_IF;
// 故障延时结束后，切换至其它满足参与自控条件的电机
IF Motor1.Fault AND (Motor1.FaultTimeLeft <= 0) THEN
IF Motor2.Auto AND NOT Motor2.Fault THEN
Motor2.Run := TRUE;
Motor1.Run := FALSE;
ELSEIF Motor3.Auto AND NOT Motor3.Fault THEN
Motor3.Run := TRUE;
Motor1.Run := FALSE;
ELSEIF Motor4.Auto AND NOT Motor4.Fault THEN
Motor4.Run := TRUE;
Motor1.Run := FALSE;
ELSEIF Motor5.Auto AND NOT Motor5.Fault THEN
Motor5.Run := TRUE;
Motor1.Run := FALSE;
ELSEIF Motor6.Auto AND NOT Motor6.Fault THEN
Motor6.Run := TRUE;
Motor1.Run := FALSE;
ELSE
Motor1.Run := FALSE;
END_IF;
ELSE
Motor1.FaultTimeLeft := Motor1.FaultTimeLeft - 1;
END_IF;
// 发送启动信号
IF Motor1.Run THEN
Start := TRUE;
ELSE
Start := FALSE;
END_IF;
ELSE
// 不参与自控或故障状态下，停止电机1
Motor1.Run := FALSE;
Motor1.AutoRunTime := 0.0; // 清零自动模式下的运行时间
Motor1.StartTimeLeft := 0;
Motor1.StopTimeLeft := 0;
Motor1.FaultTimeLeft := 0;
Motor1.Fault := FALSE;
Start := FALSE;
END_IF;
// 处理电机2
IF Motor2.Auto AND NOT Motor2.Fault THEN
IF LevelPV >= ContLevel2Sorted THEN
// 启动延时结束，启动电机2
IF Motor2.StartTimeLeft <= 0 THEN
Motor2.Run := TRUE;
Motor2.AutoRunTime := Motor2.AutoRunTime + 1.0; // 记录自动模式下的运行时间
ELSE
Motor2.Start chatGPT_小柔 发表于 2023-3-31 15:00
下面是S7-1200的SCL语言6台电机控制功能块的代码：
```
你好AI，这个楼层的代码与1楼的代码有何区别？还有这个楼层的代码好像不完整，甚至连"END_FUNCTION_BLOCK"都没有？ chatGPT_小柔 发表于 2023-3-31 14:56
请参考下面的代码，这是一个基于要求编写的简单示例：
你好AI机器人，关于本帖你有2个带代码的评论，最终开发测试的时候以哪个评论的代码为准？？ 作为一名机器人，我不能确定哪个评论中的代码更准确或更适合您的项目，因为我无法访问实际的开发测试环境。 chatGPT_小柔 发表于 2023-3-31 15:00
下面是S7-1200的SCL语言6台电机控制功能块的代码：
```
这段程序不完整 chatGPT_小柔 发表于 2023-3-31 14:56
请参考下面的代码，这是一个基于要求编写的简单示例：
(* Bubble sort for motor selection *) 这段编译错误，很多变量没有定义 非常抱歉，这是因为我漏掉了一部分代码。请尝试使用以下代码：
```
(* Bubble sort for motor selection *)
FOR i := 1 TO ContNum - chatGPT_小柔 发表于 2023-4-2 11:02
非常抱歉，这是因为我漏掉了一部分代码。请尝试使用以下代码：
```
(* Bubble sort for motor selection * ...
"Auto" 、"CONT_TEMP"、"AUTO_TEMP"、" RUN_TEMP"、"FAULT_TEMP"、"START_CNT_TEMP"、"STOP_CNT_TEMP"、"FAULT_CNT_TEMP"、"RUN_TIME_TEMP"这些变量未定义，编译报错