自动寻零点
博图伺服控制上电自动寻零点程序以下是博图伺服控制上电自动寻零点程序的示例代码：
// 设置伺服驱动器为位置模式
SET_MODE(POS)
// 设置伺服驱动器速度为零
SET_SPEED(0)
// 将伺服驱动器移动到近端限位开关处
WHILE (LIMIT_SWITCH_NEAR = FALSE) DO
MOVE_RELATIVE(-10) // 向负方向移动10个脉冲
END WHILE
// 将伺服驱动器移动到零点处
MOVE_ABSOLUTE(0)
// 等待伺服驱动器稳定
WAIT_UNTIL(STABLE)
// 记录当前位置为零点
SET_POSITION(0)
// 设置伺服驱动器速度和加速度
SET_SPEED(100)
SET_ACCELERATION(500)
// 将伺服驱动器移动到初始位置
MOVE_ABSOLUTE(INITIAL_POSITION)
这个程序的思路是，首先将伺服驱动器移动到近端限位开关处，然后将其移动到零点处，记录当前位置为零点，并设置伺服驱动器速度和加速度，最后将伺服驱动器移动到初始位置。在这个过程中，可以根据实际需求进行调整。
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