基于西门子Scl语言编写电梯群控
要求如下：三部十层电梯 下面是一个简单的示例代码，可以作为西门子SCL语言编写电梯群控的基础：FUNCTION_BLOCK Elevator
VAR_INPUT
CurrentFloor: INT; // 当前所在楼层
TargetFloor: INT; // 目标楼层
IsOpen: BOOL; // 开门状态
END_VAR
VAR_OUTPUT
MotorUp: BOOL; // 上升运动
MotorDown: BOOL; // 下降运动
DoorOpen: BOOL; // 开门
DoorClose: BOOL; // 关门
END_VAR
VAR
FloorButtons: ARRAY OF BOOL; // 楼层按钮
Direction: INT; // 电梯运行方向：0-停止，1-上行，2-下行
CurrentStatus: INT; // 电梯当前状态：0-停止，1-运行，2-开门，3-关门
END_VAR
// 初始化函数
INIT
FOR i := 1 TO 10 DO
FloorButtons := FALSE;
END_FOR
Direction := 0;
CurrentStatus := 0;
END_INIT
// 处理楼层按钮输入
FOR i := 1 TO 10 DO
IF FloorButtons THEN // 如果有人按下了电梯按钮
IF i > CurrentFloor THEN // 如果目标楼层在当前楼层下方
TargetFloor := i;
Direction := 1; // 向上运行
ELSEIF i < CurrentFloor THEN // 如果目标楼层在当前楼层上方
TargetFloor := i;
Direction := 2; // 向下运行
ELSE // 如果目标楼层就在当前楼层
DoorOpen := TRUE; // 开门让乘客进入电梯
CurrentStatus := 2; // 进入开门状态
END_IF
END_IF
END_FOR
// 处理目标楼层输入
IF TargetFloor > CurrentFloor THEN
Direction := 1;
ELSEIF TargetFloor < CurrentFloor THEN
Direction := 2;
ELSE
DoorOpen := TRUE; // 开门让乘客出电梯
CurrentStatus := 2; // 进入开门状态
END_IF
CASE CurrentStatus OF
0: // 停止状态
MotorUp := FALSE;
MotorDown := FALSE;
DoorOpen := FALSE;
DoorClose := FALSE;
IF IsOpen THEN
CurrentStatus := 2; // 进入开门状态
END_IF
IF Direction <> 0 THEN
CurrentStatus := 1; // 进入运行状态
END_IF
1: // 运行状态
IF Direction = 1 THEN
MotorUp := TRUE;
MotorDown := FALSE;
ELSEIF Direction = 2 THEN
MotorUp := FALSE;
MotorDown := TRUE;
ELSE
CurrentStatus := 0; // 进入停止状态
END_IF
IF TargetFloor = CurrentFloor THEN
CurrentStatus := 2; // 进入开门状态
END_IF
2: // 开门状态
DoorOpen := TRUE;
DoorClose := FALSE;
IF NOT IsOpen THEN
CurrentStatus := 3; // 进入关门状态
END_IF
3: // 关门状态
DoorOpen := FALSE;
DoorClose := TRUE;
IF IsOpen THEN
CurrentStatus := 2; // 进入开门状态
ELSEIF Direction <> 0 THEN
CurrentStatus := 1; // 进入运行状态
END_IF
END_CASE
END_FUNCTION_BLOCK
需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，还需要根据实际需求进行修改和完善。同时，该程序中并没有考虑到电梯是否超载等安全问题，需要结合实际情况进行改进。
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