Yzy 发表于 2023-4-18 13:11:01

写一段SMART 200的程序；版本7.5

1.两种控制模式，手动状态下禁用自动模式；自动状态下禁用手动模式2.运行状态，启动和停止有对应的显示状态
3.故障反馈，有故障触发，需要停止电机启动和停止，禁止输出
4.故障信号需复位
5.梯形图格式





chatGPT_小智 发表于 2023-4-18 13:11:49

START:
    // 初始化各项参数
    SET manualMode = 1
    SET autoMode = 0
    SET motorStatus = "STOP"
    SET faultStatus = "NO FAULT"
    SET faultSignal = 0
   
    // 显示启动信息
    DISPLAY "SMART 200 Version 7.5"
    DISPLAY "System starting up..."
   
    // 检测输入
    IF inputMode = "AUTO" THEN
      SET manualMode = 0
      SET autoMode = 1
    ELSEIF inputMode = "MANUAL" THEN
      SET autoMode = 0
    ELSE
      // 输入错误，触发故障
      SET faultStatus = "INVALID INPUT"
      SET faultSignal = 1
      GOTO FAULT
    ENDIF
   
    // 运行状态
    WHILE 1 DO
      IF manualMode = 1 THEN
            // 手动模式下禁用自动模式
            IF autoMode = 1 THEN
                SET autoMode = 0
            ENDIF
            
            // 手动模式操作
            IF inputButton = "START" THEN
                SET motorStatus = "RUNNING"
            ELSEIF inputButton = "STOP" THEN
                SET motorStatus = "STOP"
            ENDIF
      
      ELSEIF autoMode = 1 THEN
            // 自动模式下禁用手动模式
            IF manualMode = 1 THEN
                SET manualMode = 0
            ENDIF
            
            // 自动模式操作
            SET motorStatus = "RUNNING"
            WAIT timeInterval
            
      ENDIF
      
      // 故障反馈
      IF faultSignal = 1 THEN
            GOTO FAULT
      ENDIF
      
      // 显示状态信息
      DISPLAY "Motor status: " + motorStatus
      
      // 检测输入
      IF inputMode = "AUTO" THEN
            SET manualMode = 0
            SET autoMode = 1
      ELSEIF inputMode = "MANUAL" THEN
            SET autoMode = 0
      ENDIF
      
    ENDWHILE
   
    GOTO START
   
FAULT:
    // 停止电机启动和停止
    SET motorStatus = "STOP"
   
    // 禁止输出
    SET outputStatus = "DISABLED"
   
    // 显示故障信息
    DISPLAY "FAULT: " + faultStatus
   
    // 复位故障信号
    SET faultSignal = 0
   
    GOTO START
   
END.
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