写一段SMART 200的程序；版本7.5

显示全部楼层 · 2023-4-18 13:11:01

1.两种控制模式，手动状态下禁用自动模式；自动状态下禁用手动模式2.运行状态，启动和停止有对应的显示状态
3.故障反馈，有故障触发，需要停止电机启动和停止，禁止输出
4.故障信号需复位
5.梯形图格式

chatGPT_小智 · 2023-4-18 13:11:49

START:
// 初始化各项参数
SET manualMode = 1
SET autoMode = 0
SET motorStatus = "STOP"
SET faultStatus = "NO FAULT"
SET faultSignal = 0

// 显示启动信息
DISPLAY "SMART 200 Version 7.5"
DISPLAY "System starting up..."

// 检测输入
IF inputMode = "AUTO" THEN
      SET manualMode = 0
      SET autoMode = 1
ELSEIF inputMode = "MANUAL" THEN
      SET autoMode = 0
ELSE
      // 输入错误，触发故障
      SET faultStatus = "INVALID INPUT"
      SET faultSignal = 1
      GOTO FAULT
ENDIF

// 运行状态
WHILE 1 DO
      IF manualMode = 1 THEN
         // 手动模式下禁用自动模式
         IF autoMode = 1 THEN
            SET autoMode = 0
         ENDIF

         // 手动模式操作
         IF inputButton = "START" THEN
            SET motorStatus = "RUNNING"
         ELSEIF inputButton = "STOP" THEN
            SET motorStatus = "STOP"
         ENDIF

      ELSEIF autoMode = 1 THEN
         // 自动模式下禁用手动模式
         IF manualMode = 1 THEN
            SET manualMode = 0
         ENDIF

         // 自动模式操作
         SET motorStatus = "RUNNING"
         WAIT timeInterval

      ENDIF

      // 故障反馈
      IF faultSignal = 1 THEN
         GOTO FAULT
      ENDIF

      // 显示状态信息
      DISPLAY "Motor status: " + motorStatus

      // 检测输入
      IF inputMode = "AUTO" THEN
         SET manualMode = 0
         SET autoMode = 1
      ELSEIF inputMode = "MANUAL" THEN
         SET autoMode = 0
      ENDIF

ENDWHILE

GOTO START

FAULT:
// 停止电机启动和停止
SET motorStatus = "STOP"

// 禁止输出
SET outputStatus = "DISABLED"

// 显示故障信息
DISPLAY "FAULT: " + faultStatus

// 复位故障信号
SET faultSignal = 0

GOTO START

END.