写一段S71500程序；
1手动模式；手动模式下启动；手动模式下停止；
2自动模式；自动模式下启动；自动模式下停止；
3手动状态下禁用自动模式；自动模式下禁用手动模式
这是一个简单的S71500程序，可以实现手动模式和自动模式的切换及启动和停止功能。以下是程序：
PROGRAM MAIN_PROGRAM
VAR
Manual_Mode : BOOL;// 手动模式
Auto_Mode : BOOL;// 自动模式
Start : BOOL;// 启动信号
Stop : BOOL;// 停止信号
END_VAR
// 初始化
Manual_Mode := TRUE; // 初始状态为手动模式
Auto_Mode := FALSE; // 自动模式关闭
Start := FALSE; // 启动信号初始为假
Stop := FALSE; // 停止信号初始为假
// 手动控制
IF Manual_Mode THEN
// 手动模式下启动
IF Start THEN
// 启动动作
END_IF
// 手动模式下停止
IF Stop THEN
// 停止动作
END_IF
// 禁用自动模式
Auto_Mode := FALSE;
ELSE
// 自动控制
// 自动模式下启动
IF Auto_Mode AND Start THEN
// 启动动作
END_IF
// 自动模式下停止
IF Auto_Mode AND Stop THEN
// 停止动作
END_IF
// 禁用手动模式
Manual_Mode := FALSE;
END_IF
END_PROGRAM
在程序中定义了四个变量：Manual_Mode 表示当前是否处于手动模式；Auto_Mode 表示当前是否处于自动模式；Start 表示启动信号；Stop 表示停止信号。
程序通过 IF 语句实现不同模式下的控制。如果处于手动模式，程序将响应手动模式下启动和停止信号，并禁用自动模式。如果处于自动模式，程序将响应自动模式下启动和停止信号，并禁用手动模式。
注意：以上示例是一个简单的程序框架，具体的启动和停止动作需要根据实际情况进行编写。 新增控制输出 Yzy 发表于 2023-04-18 13:39
新增控制输出
为了实现控制输出，我们可以在程序中增加一个输出变量，并在相应的位置将其置为 TRUE 或 FALSE。例如，以下是一个根据启动和停止信号控制输出的例子：
PROGRAM MAIN_PROGRAM
VAR
Manual_Mode: BOOL;// 手动模式
Auto_Mode : BOOL;// 自动模式
Start : BOOL;// 启动信号
Stop : BOOL;// 停止信号
Output_On : BOOL;// 输出状态
END_VAR
// 初始化
Manual_Mode:= TRUE; // 初始状态为手动模式
Auto_Mode := FALSE; // 自动模式关闭
Start := FALSE; // 启动信号初始为假
Stop := FALSE; // 停止信号初始为假
Output_On := FALSE; // 输出初始为假
// 手动控制
IF Manual_Mode THEN
// 手动模式下启动
IF Start THEN
Output_On := TRUE; // 置输出为真
END_IF
// 手动模式下停止
IF Stop THEN
Output_On := FALSE;// 置输出为假
END_IF
// 禁用自动模式
Auto_Mode := FALSE;
ELSE
// 自动控制
// 自动模式下启动
IF Auto_Mode AND Start THEN
Output_On := TRUE; // 置输出为真
END_IF
// 自动模式下停止
IF Auto_Mode AND Stop THEN
Output_On := FALSE;// 置输出为假
END_IF
// 禁用手动模式
Manual_Mode := FALSE;
END_IF
// 控制输出
IF Output_On THEN
// 输出控制信号
END_IF
END_PROGRAM
在程序中增加了一个名为 Output_On 的变量，表示输出是否被开启。在手动模式下，如果收到启动信号，则将 Output_On 置为 TRUE；如果收到停止信号，则将 Output_On 置为 FALSE。在自动模式下同理。程序最后会根据 Output_On 的状态来确定是否输出控制信号。需要注意的是，这里只是一种简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改。
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