西门子博图scl语言编程
1写一个自动控制程序 ，其中包含自动连续运行 的启动停止。还要添加一个单步运行模式，单步按钮触发一下 ，流程往下走一步。单步运行模式和自动连续运行模式之间可以相互切换使用西门子博图SCL语言，实现如下自动控制程序：
FUNCTION_BLOCK AutoControl
VAR_INPUT
Start : BOOL; // 启动信号
Stop : BOOL; // 停止信号
Step : BOOL; // 单步信号
END_VAR
VAR_OUTPUT
Running: BOOL; // 运行状态
Finished : BOOL; // 完成状态
END_VAR
VAR
StepMode : BOOL; // 单步模式
State : INT;// 状态机变量
END_VAR
// 初始化
StepMode := FALSE;
State := 0;
// 状态机
CASE State OF
0: // 初始状态
Running:= FALSE;
Finished := FALSE;
IF Start THEN
State := 1;
END_IF
1: // 启动状态
Running:= TRUE;
Finished := FALSE;
IF Stop THEN
State := 0;
ELSIF StepMode OR NOT Step THEN
State := 2;
END_IF
2: // 单步状态
Running:= TRUE;
Finished := FALSE;
IF Stop THEN
State := 0;
ELSIF NOT StepMode AND Step THEN
State := 1;
END_IF
END_CASE
// 判断是否切换单步模式
IF NOT StepMode AND Step THEN
StepMode := TRUE;
ELSIF StepMode AND NOT Step THEN
StepMode := FALSE;
END_IF
该程序使用状态机设计实现了自动连续运行和单步运行两种模式，包括启动、停止、单步切换等功能。调用该程序时，需要给定Start、Stop和Step三个控制信号，输出Running表示当前运行状态，Output表示当前完成状态。使用Step信号可以切换自动连续运行和单步运行模式。
注意程序可能存在语法错误，需要结合具体开发环境进行修改和测试。
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