博图1200程序

1 版本V16
做一个速度斜坡函数

//博图1200速度斜坡函数程序

#include <stdio.h>

#define MAX_SPEED 500    //最大速度
#define RAMP_TIME 2000   //斜坡时间

int main() {
    int t;              //时间
    int speed = 0;      //当前速度
    float ramp;         //斜坡系数
   
    for (t = 0; t <= RAMP_TIME; t++) { //斜坡上升
        ramp = (float)t / RAMP_TIME;   //计算斜坡系数
        speed = ramp * MAX_SPEED;      //根据斜坡系数计算速度
        printf(\"time = %d, speed = %d\\n\", t, speed);
    }
   
    for (t = RAMP_TIME + 1; t <= 2 * RAMP_TIME; t++) { //斜坡下降
        ramp = (float)(2 * RAMP_TIME - t) / RAMP_TIME; //计算斜坡系数
        speed = ramp * MAX_SPEED;                      //根据斜坡系数计算速度
        printf(\"time = %d, speed = %d\\n\", t, speed);
    }
   
    return 0;
}

做一个FB封装块

FB封装块通常是指PLC编程中的函数块（Function Block），用于简化编程和提高代码复用性。以下是一个简单的FB封装块示例，用于计算两个整数之和。

[code]
FUNCTION_BLOCK ADDER
VAR_INPUT
    Number1 : INT;
    Number2 : INT;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    Sum : INT;
END_VAR

//计算两个整数之和
METHOD Calculate
    Sum := Number1 + Number2;
END_METHOD
END_FB
[/code]

以上FB封装块定义了两个输入变量Number1和Number2，以及一个输出变量Sum。其计算方法为将两个输入变量相加，并将结果赋值给输出变量Sum。

在 PLC 编程中，可以通过调用该函数块来轻松地实现两个整数之和的计算，并且可以复用该函数块以进行其他计算。

做一个速度斜坡函数的FB封装块

以下是一个简单的FB封装块示例，用于实现博图1200上的速度斜坡函数。该FB包括以下参数：

- Input：
  - RampTime：斜坡时间，以毫秒为单位
  - MaxSpeed：最大速度
- Output：
  - Speed：当前速度

FUNCTION_BLOCK RampSpeed

VAR_INPUT
    RampTime : UINT;
    MaxSpeed : UINT;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    Speed : UINT;
END_VAR

VAR
    t : UINT;
    ramp : REAL;
END_VAR

METHOD CalcSpeed
IF t <= RampTime THEN
    ramp := t / RampTime;
ELSE
    ramp := (2 * RampTime - t) / RampTime;
END_IF

Speed := ramp * MaxSpeed;
t := t + 1;

END_METHOD

END_FUNCTION_BLOCK


以上函数块定义了两个输入变量RampTime和MaxSpeed，以及一个输出变量Speed。CalcSpeed方法根据斜坡时间和最大速度计算当前速度，并且将时间t加1，以便在下一次调用中计算下一个时间点的速度。

使用该函数块时，只需将RampTime和MaxSpeed设置为所需的值，然后定期调用CalcSpeed方法即可获得当前速度。