非常抱歉,以下是完整的梯形图程序文本:/******************* PLC程序开始 ******************************/Network 1: Name = Main_Net Type = Standard Cycle-Time = 10 ms Task = Main_Task /* 气缸回到原点 */ LD I0.0 ANI I0.1 OUT Q0.0 /* 按钮按下启动气缸 */ LD I0.3 ANI I0.4 LDNOT Q1.0 AND OUT O1.0 OUT Q1.0 /* 气缸动作完成 */ NOT I0.4 ORI Q1.1 OUT Q1.1 /* 检测是否超时 */ TON R0.0 T#1000ms ANI I0.4 LDNOT Q1.2 AND OUT Q1.2 OUT Q1.3 LD Q1.2 ANDNOT Q1.1 OUT Q0.0 END_NETWORK