以下是参考代码，示例中变频器地址为1：
[code]
//定义变量
unsigned int MB_RTU_CRC16(unsigned char *pucFrame, unsigned int usLen);
unsigned char TX_BUFF[8], RX_BUFF[20];
unsigned int i = 0, k = 0;
//初始化变频器地址
TX_BUFF[0] = 1;
//设置命令字
TX_BUFF[1] = 0x06;
//设置寄存器地址
TX_BUFF[2] = 0x40; //启动/停止寄存器地址
//设置写入的值
TX_BUFF[3] = 0xFF; //启动
TX_BUFF[4] = 0x00;
//计算CRC校验码
unsigned int crc = MB_RTU_CRC16(TX_BUFF, 5);
TX_BUFF[5] = crc & 0xFF;
TX_BUFF[6] = crc >> 8;
//发送数据
for (i = 0;i < 7;i++) {
RS485_SentByte(TX_BUFF[i]);
}
//等待变频器响应（时间可根据实际情况调整）
DELAYMS(50);
//读取响应数据
while (RS485_RcvByte() != 0x01);
RX_BUFF[k++] = 0x01;
while (RS485_RcvByte() != 0x06);
RX_BUFF[k++] = 0x06;
for (i = 0;i < 4;i++) {
RX_BUFF[k++] = RS485_RcvByte();
}
//检查CRC校验码
crc = MB_RTU_CRC16(RX_BUFF, k - 2);
if (RX_BUFF[k - 2] == (crc & 0xFF) && RX_BUFF[k - 1] == (crc >> 8)) {
//校验通过，处理响应数据
//...
}
[/code]
上述代码实现了向变频器地址为1的变频器发送启动命令的操作，并且在接收到变频器的响应后进行了校验。您可以根据实际需要修改代码，实现其他的控制操作。 |
