1. 编写施耐德M241 PLC与施耐德变频器通过ModbusRTU通信程序:
(1) 首先需要连接好PLC和变频器之间的ModbusRTU通信线缆。
(2) 在PLC编程软件中,建立Modbus RTU通信网络,并设置好PLC通信口的串口参数(波特率、数据位、校验位、停止位等)。
(3) 定义好需要读写的寄存器地址和数据类型,并编写相应的指令程序,实现通过Modbus RTU通信协议实现PLC和变频器之间的数据交互。
以下是一个简单的示例程序,用于PLC读取变频器的频率设定值:
VAR
freq_set : %MW50;
freq_actual : %MW60;
Error_Flag : BOOL;
Com_Status : BOOL;
MB_command : ARRAY[0..7] OF BYTE := [1, 3, 0, 26, 0, 2, 0, 0]; (* Modbus RTU读取频率设定值指令 *)
MB_response : ARRAY[0..19] OF BYTE;
END_VAR
(* 初始化串口参数 *)
ComInit (COM1, 9600, 8, \'N\', 1);
(* 发送Modbus RTU指令给变频器 *)
ComSend (COM1, MB_command, SIZEOF(MB_command));
(* 等待响应数据 *)
IF ComWaitRead(COM1, SIZEOF(MB_response), 100) = 0 THEN (* 等待100ms *)
Error_Flag := TRUE; (* 通信错误 *)
ELSE
ComGetMsg (COM1, MB_response, SIZEOF(MB_response));
END_IF
(* 解析响应数据,获取频率设定值 *)
IF Error_Flag = FALSE AND MB_response[0] = 1 AND MB_response[1] = 3 AND MB_response[2] = 4 THEN
freq_set := WordToInt(MB_response[3], MB_response[4]);
freq_actual := WordToInt(MB_response[5], MB_response[6]);
Com_Status := TRUE; (* 通信正常 *)
ELSE
Com_Status := FALSE; (* 通信异常 *)
END_IF
2. 施耐德变频器需要设置哪些参数:
在使用施耐德变频器进行调速控制时,通常需要设置以下几个参数:
(1) 频率设定值(通过PLC或HMI输入);
(2) 运行/停止控制信号(由PLC或HMI产生);
(3) 加速度和减速度限制值(确保运行平稳);
(4) 电机额定功率、额定转速和额定电流等参数(以实现精确的调速控制);
(5) PID控制参数(如果需要实现闭环控制);
(6) 故障保护参数(过载保护、过压保护等)。 |