判断是否到达设定值，若没有达到设定值则等待5S后在判断...

写一段PLC程序
判断是否到达设定值，若没有达到设定值则等待5S后在判断

以下是一段基于 ladder diagram (LD) 语言的PLC程序：

[code]
LD M0.0 //设定值标志位，初始值为0
LD D10 //设定值，例如设为10

label1:
    LD D100 //读取实际值
    CPW D100, D10 //比较实际值和设定值
    JEQ label2 //如果相等，则跳转到label2
    TON M0.1, 5000 //如果不相等，则等待5S
    JMP label1 //跳转到label1重新判断
label2:
    //如果到达设定值，则执行后续操作
    //例如输出一个信号
    LD M0.0
    OUT Y0
[/code]

该程序首先定义了一个标志位M0.0来表示是否到达设定值。初始时为0，表示没有到达设定值。设定值D10也被定义在程序中。

程序通过循环读取实际值D100并与设定值D10比较来判断是否到达设定值。如果实际值等于设定值，则跳转到label2执行后续操作。如果不相等，则打开一个定时器TON，在5秒后再次判断实际值是否到达设定值。如果还没有达到，则跳转到label1重新判断。

在真正到达设定值后，标志位M0.0被置为1，节点Y0被输出一个信号表示已经达到设定值。