以下是一个简单的示例程序,可供参考:STEP 1: 在1200 PLC中配置通信模块在PLC的组态中配置通信模块,以便与扫码枪进行TCP通信。这些设置可能因通信模块的型号和厂商而异。STEP 2: 在PLC中建立通信函数块,在PLC中建立一个函数块,用于与扫码枪进行TCP通信。这个函数块需要包含以下步骤:
1. 建立TCP连接
2. 发送命令给扫码枪
3. 等待扫码枪响应
4. 读取扫码枪返回的数据
5. 将数据存储到变量中
FUNCTION_BLOCK ScanFunction
VAR_INPUT
StartScan : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
ScanComplete : BOOL;
ScanData : ARRAY[0..255] OF CHAR;
END_VAR
VAR
strIPAddr : STRING(15) := \'192.168.0.1\'; // 扫码枪IP地址
wPort : WORD := 1234; // 扫码枪TCP端口号
sock : UDPSOCKET; // TCP套接字变量
res : INT; // 函数返回值
iRecvSize : INT := 0; // 接收到的数据长度
arrRecvData : ARRAY[0..255] OF CHAR; // 接收到的数据存储数组
sSendData : STRING(10) := \'SCAN\'; // 发送给扫码枪的命令
END_VAR
// 建立TCP连接
IF sock = -1 THEN
sock := UDP_SOCKET();
res := UDP_CONNECT(sock, strIPAddr, wPort);
END_IF
// 发送命令给扫码枪
iRecvSize := UDP_SEND(sock, sSendData, 4);
// 等待响应
res := UDP_RX_WAIT(sock, 3000);
// 读取响应数据
IF res > 0 THEN
iRecvSize := UDP_RECEIVE(sock, arrRecvData, 255);
END_IF
// 将数据存储到ScanData变量中
ScanData := arrRecvData;
END_FUNCTION_BLOCK
STEP 3: 调用通信函数块
在PLC程序中调用通信函数块,以便实现与扫码枪的TCP通信。这可以通过在主程序中使用函数块来实现:
VAR
Scan : ScanFunction;
END_VAR
// 调用ScanFunction函数块
Scan(StartScan := TRUE);
// 获取扫描结果
ScanComplete := TRUE;
ScanData := Scan.ScanData; |