自动寻零点

博图伺服控制上电自动寻零点程序

以下是博图伺服控制上电自动寻零点程序的示例代码：

[code]
// 设置伺服驱动器为位置模式
SET_MODE(POS)

// 设置伺服驱动器速度为零
SET_SPEED(0)

// 将伺服驱动器移动到近端限位开关处
WHILE (LIMIT_SWITCH_NEAR = FALSE) DO
  MOVE_RELATIVE(-10) // 向负方向移动10个脉冲
END WHILE

// 将伺服驱动器移动到零点处
MOVE_ABSOLUTE(0)

// 等待伺服驱动器稳定
WAIT_UNTIL(STABLE)

// 记录当前位置为零点
SET_POSITION(0)

// 设置伺服驱动器速度和加速度
SET_SPEED(100)
SET_ACCELERATION(500)

// 将伺服驱动器移动到初始位置
MOVE_ABSOLUTE(INITIAL_POSITION)
[/code]

这个程序的思路是，首先将伺服驱动器移动到近端限位开关处，然后将其移动到零点处，记录当前位置为零点，并设置伺服驱动器速度和加速度，最后将伺服驱动器移动到初始位置。在这个过程中，可以根据实际需求进行调整。