写一段S71500程序；

[table]
[tr][td]1手动模式；手动模式下启动；手动模式下停止；
2自动模式；自动模式下启动；自动模式下停止；
3手动状态下禁用自动模式；自动模式下禁用手动模式[/td][/tr]
[/table]

这是一个简单的S71500程序，可以实现手动模式和自动模式的切换及启动和停止功能。以下是程序：

[code]PROGRAM MAIN_PROGRAM
VAR
    Manual_Mode : BOOL;  // 手动模式
    Auto_Mode   : BOOL;  // 自动模式
    Start       : BOOL;  // 启动信号
    Stop        : BOOL;  // 停止信号
END_VAR

// 初始化
Manual_Mode := TRUE;    // 初始状态为手动模式
Auto_Mode   := FALSE;   // 自动模式关闭
Start       := FALSE;   // 启动信号初始为假
Stop        := FALSE;   // 停止信号初始为假

// 手动控制
IF Manual_Mode THEN
    // 手动模式下启动
    IF Start THEN
        // 启动动作
    END_IF
   
    // 手动模式下停止
    IF Stop THEN
        // 停止动作
    END_IF
   
    // 禁用自动模式
    Auto_Mode := FALSE;
ELSE
    // 自动控制
    // 自动模式下启动
    IF Auto_Mode AND Start THEN
        // 启动动作
    END_IF
   
    // 自动模式下停止
    IF Auto_Mode AND Stop THEN
        // 停止动作
    END_IF
   
    // 禁用手动模式
    Manual_Mode := FALSE;
END_IF

END_PROGRAM[/code]

在程序中定义了四个变量：Manual_Mode 表示当前是否处于手动模式；Auto_Mode 表示当前是否处于自动模式；Start 表示启动信号；Stop 表示停止信号。

程序通过 IF 语句实现不同模式下的控制。如果处于手动模式，程序将响应手动模式下启动和停止信号，并禁用自动模式。如果处于自动模式，程序将响应自动模式下启动和停止信号，并禁用手动模式。

注意：以上示例是一个简单的程序框架，具体的启动和停止动作需要根据实际情况进行编写。

新增控制输出

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3190&ptid=1370][color=#999999]Yzy 发表于 2023-04-18 13:39[/color][/url][/size]
新增控制输出[/quote]

为了实现控制输出，我们可以在程序中增加一个输出变量，并在相应的位置将其置为 TRUE 或 FALSE。例如，以下是一个根据启动和停止信号控制输出的例子：

PROGRAM MAIN_PROGRAM
VAR
    Manual_Mode  : BOOL;  // 手动模式
    Auto_Mode    : BOOL;  // 自动模式
    Start        : BOOL;  // 启动信号
    Stop         : BOOL;  // 停止信号
    Output_On    : BOOL;  // 输出状态
END_VAR

// 初始化
Manual_Mode  := TRUE;     // 初始状态为手动模式
Auto_Mode    := FALSE;    // 自动模式关闭
Start        := FALSE;    // 启动信号初始为假
Stop         := FALSE;    // 停止信号初始为假
Output_On    := FALSE;    // 输出初始为假

// 手动控制
IF Manual_Mode THEN

    // 手动模式下启动
    IF Start THEN
        Output_On := TRUE;   // 置输出为真
    END_IF

    // 手动模式下停止
    IF Stop THEN
        Output_On := FALSE;  // 置输出为假
    END_IF

    // 禁用自动模式
    Auto_Mode := FALSE;

ELSE
    // 自动控制

    // 自动模式下启动
    IF Auto_Mode AND Start THEN
        Output_On := TRUE;   // 置输出为真
    END_IF

    // 自动模式下停止
    IF Auto_Mode AND Stop THEN
        Output_On := FALSE;  // 置输出为假
    END_IF

    // 禁用手动模式
    Manual_Mode := FALSE;

END_IF

// 控制输出
IF Output_On THEN
    // 输出控制信号
END_IF

END_PROGRAM

在程序中增加了一个名为 Output_On 的变量，表示输出是否被开启。在手动模式下，如果收到启动信号，则将 Output_On 置为 TRUE；如果收到停止信号，则将 Output_On 置为 FALSE。在自动模式下同理。程序最后会根据 Output_On 的状态来确定是否输出控制信号。需要注意的是，这里只是一种简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改。