[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3441&ptid=1463][color=#999999]谢静 发表于 2023-04-26 09:55[/color][/url][/size]
请将修改好的程序发给我[/quote]
以下是修改后的程序代码,你可以复制到Matlab软件中进行运行测试:% 定义参数T = 0.01; % PWM周期duty_cycle = 0.5; % 初始占空比speed_max = 1000; % 最大速度speed_min = 100; % 最小速度accel_time = 10; % 加速时间decel_time = 10; % 减速时间% 计算占空比变化量和加速度delta_duty_cycle = (1 - duty_cycle) / accel_time / T;acceleration = (speed_max - speed_min) / accel_time / T;% 初始化速度和时间数组speed_array = zeros(1, (accel_time + decel_time) / T);time_array = 0:T:(accel_time + decel_time);% 加速阶段for i = 1:(accel_time / T) duty_cycle = duty_cycle + delta_duty_cycle; speed_array(i) = speed_min + acceleration * i;end% 维持最大速度阶段for i = (accel_time / T + 1):(length(speed_array) - decel_time / T) speed_array(i) = speed_max;end% 减速阶段for i = (length(speed_array) - decel_time / T + 1):length(speed_array) duty_cycle = duty_cycle - delta_duty_cycle; speed_array(i) = speed_min + acceleration * (length(speed_array) - i);end% 将速度和占空比映射到脉冲宽度和高度上width = T; % 脉冲宽度pwm_signal = zeros(1, length(time_array));for i = 1:length(speed_array) pwm_signal(i) = duty_cycle * width / T;end% 绘图figure;hold on;grid on;for i = 1:length(pwm_signal) plot([time_array(i), time_array(i), time_array(i)+width, time_array(i)+width], [0, pwm_signal(i), pwm_signal(i), 0], 'b', 'LineWidth', 2);endplot(time_array, speed_array, 'r', 'LineWidth', 2);title('PWM脉宽调制信号调速图');xlabel('时间 (s)');ylabel('速度 (rpm)');legend('PWM波形', '速度曲线');运行程序后可以得到一张PWM脉宽调制信号调速图,包括了PWM波形和速度曲线两部分。其中,蓝色的折线为PWM波形,红色的折线为速度曲线。根据程序中定义的参数可以修改程序中的加速时间、减速时间、最大速度、最小速度等参数,生成不同的PWM脉宽调制信号调速图。 |