[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3423&ptid=1463][color=#999999]谢静 发表于 2023-04-26 09:43[/color][/url][/size]
请把修改好的程序发给我[/quote]
非常抱歉,程序还没有传过来,现在给您发送。以下是修改后的完整程序,已经加入了显示PWM脉冲信号和速度曲线的代码:
[code]% 定义参数
T = 0.01; % PWM周期
duty_cycle = 0.5; % 初始占空比
speed_max = 1000; % 最大速度
speed_min = 100; % 最小速度
accel_time = 10; % 加速时间
decel_time = 5; % 减速时间
% 计算加减速段长度
accel_length = round(speed_max / (2 * accel_time / T));
decel_length = round(speed_max / (2 * decel_time / T));
% 计算速度数组
speed_array = [linspace(speed_min, speed_max, accel_length), repmat(speed_max, 1, floor((1 - duty_cycle) * T / (2 * T * speed_max))), linspace(speed_max, speed_min, decel_length), repmat(speed_min, 1, floor(duty_cycle * T / (2 * T * speed_min)))];
% 计算脉冲信号数组
pulse_array = [ones(1, floor(duty_cycle * T / T)) zeros(1, floor((1 - duty_cycle) * T / T))];
% 计算时间数组
time_array = linspace(0, T * length(speed_array), length(speed_array));
% 绘制脉冲信号图和速度曲线图
figure();
subplot(2, 1, 1);
stairs(time_array, pulse_array);
title('PWM脉冲信号');
xlabel('时间(秒)');
ylabel('幅值');
subplot(2, 1, 2);
plot(time_array, speed_array);
title('PWM调速曲线');
xlabel('时间(秒)');
ylabel('速度(转/分)');[/code]
程序中用到了`stairs`函数来绘制脉冲信号图,使用时需要注意,在t时刻的脉冲宽度出现在t+1时刻的幅度上。 |