使用博途V16编写红绿灯控制程序

使用博途V16编写红绿灯控制程序
1，使用博途V16软件，SCL语言，符合西门子PLC编程规则；
2，程序写在FB块里；
3，输入信号有：启动；停止；延时参数，输出信号有：红灯；绿灯；
4，输入启动信号后，红灯点亮，经过延时参数设定时间后，红灯关闭，绿灯点亮，经过延时参数设定时间后，绿灯关闭，红灯点亮，以此循环；
5，输入停止信号后，红灯和绿灯都关闭。

请参考如下程序：

[code]FUNCTION_BLOCK FB_Traffic_Light_Control

TITLE = 'Traffic Light Control'

VAR_INPUT
    Start       : BOOL;     (* 启动信号 *)
    Stop        : BOOL;     (* 停止信号 *)
    Delay       : TIME;     (* 延时参数，单位为毫秒 *)
END_VAR

VAR_OUTPUT
    Red         : BOOL;     (* 红灯输出信号 *)
    Green       : BOOL;     (* 绿灯输出信号 *)
END_VAR

VAR
    timeCount   : TIME;     (* 延时计数器 *)
END_VAR

(* 状态定义 *)
TYPE STATE :
(
    RED,
    GREEN
);
END_TYPE

VAR CONSTANT
    stateRed    : STATE := STATE.RED;       (* 定义红灯状态 *)
    stateGreen  : STATE := STATE.GREEN;     (* 定义绿灯状态 *)
END_VAR

VAR
    currentState    : STATE := STATE.RED;   (* 当前状态 *)
END_VAR

(* 执行函数 *)
METHOD Execute : VOID
    CASE currentState OF
        (* 如果当前状态为红灯 *)
        STATE.RED:
            (* 置红灯输出信号为真，绿灯输出信号为假 *)
            Red := TRUE;
            Green := FALSE;

            (* 如果启动信号为真，则开始计时，并切换至绿灯状态 *)
            IF Start THEN
                timeCount := T#Delay;
                currentState := STATE.GREEN;
            END_IF

        (* 如果当前状态为绿灯 *)
        STATE.GREEN:
            (* 置绿灯输出信号为真，红灯输出信号为假 *)
            Green := TRUE;
            Red := FALSE;

            (* 如果启动信号为真，则开始计时，并切换至红灯状态 *)
            IF Start THEN
                timeCount := T#Delay;
                currentState := STATE.RED;
            END_IF

    END_CASE

    (* 如果停止信号为真，则关闭红绿灯 *)
    IF Stop THEN
        Red := FALSE;
        Green := FALSE;
        currentState := STATE.RED;
    END_IF

    (* 计时器递减 *)
    IF timeCount > T#0s THEN
        timeCount := timeCount - T#1s;
    END_IF

    (* 如果计时器归零，则切换状态 *)
    IF timeCount <= T#0s THEN
        currentState := NOT currentState;
        timeCount := T#Delay;
    END_IF

END_METHOD

END_FUNCTION_BLOCK[/code]

程序中使用了一个状态机，变量 currentState 表示当前状态，常量 stateRed 和 stateGreen 定义了红灯和绿灯两个状态。程序的核心是 Execute 方法，根据当前状态分别控制输出信号和计时器，并在计时器归零时切换状态。

在主程序中调用该 FB 块即可实现红绿灯的控制。