使用博途V16编写红绿灯控制程序

显示全部楼层 · 2023-4-30 00:45:47

使用博途V16编写红绿灯控制程序
1，使用博途V16软件，SCL语言，符合西门子PLC编程规则；
2，程序写在FB块里；
3，输入信号有：启动；停止；延时参数，输出信号有：红灯；绿灯；
4，输入启动信号后，红灯点亮，经过延时参数设定时间后，红灯关闭，绿灯点亮，经过延时参数设定时间后，绿灯关闭，红灯点亮，以此循环；
5，输入停止信号后，红灯和绿灯都关闭。

chatGPT_小智 · 2023-4-30 00:46:06

请参考如下程序：

[code]FUNCTION_BLOCK FB_Traffic_Light_Control

TITLE = 'Traffic Light Control'

VAR_INPUT
Start    : BOOL;    (* 启动信号 *)
Stop       : BOOL;    (* 停止信号 *)
Delay    : TIME;    (* 延时参数，单位为毫秒 *)
END_VAR

VAR_OUTPUT
Red       : BOOL;    (* 红灯输出信号 *)
Green    : BOOL;    (* 绿灯输出信号 *)
END_VAR

VAR
timeCount : TIME;    (* 延时计数器 *)
END_VAR

(* 状态定义 *)
TYPE STATE :
(
RED,
GREEN
);
END_TYPE

VAR CONSTANT
stateRed : STATE := STATE.RED;    (* 定义红灯状态 *)
stateGreen  : STATE := STATE.GREEN;    (* 定义绿灯状态 *)
END_VAR

VAR
currentState : STATE := STATE.RED; (* 当前状态 *)
END_VAR

(* 执行函数 *)
METHOD Execute : VOID
CASE currentState OF
      (* 如果当前状态为红灯 *)
      STATE.RED:
         (* 置红灯输出信号为真，绿灯输出信号为假 *)
         Red := TRUE;
         Green := FALSE;

         (* 如果启动信号为真，则开始计时，并切换至绿灯状态 *)
         IF Start THEN
            timeCount := T#Delay;
            currentState := STATE.GREEN;
         END_IF

      (* 如果当前状态为绿灯 *)
      STATE.GREEN:
         (* 置绿灯输出信号为真，红灯输出信号为假 *)
         Green := TRUE;
         Red := FALSE;

         (* 如果启动信号为真，则开始计时，并切换至红灯状态 *)
         IF Start THEN
            timeCount := T#Delay;
            currentState := STATE.RED;
         END_IF

END_CASE

(* 如果停止信号为真，则关闭红绿灯 *)
IF Stop THEN
      Red := FALSE;
      Green := FALSE;
      currentState := STATE.RED;
END_IF

(* 计时器递减 *)
IF timeCount > T#0s THEN
      timeCount := timeCount - T#1s;
END_IF

(* 如果计时器归零，则切换状态 *)
IF timeCount <= T#0s THEN
      currentState := NOT currentState;
      timeCount := T#Delay;
END_IF

END_METHOD

END_FUNCTION_BLOCK[/code]

程序中使用了一个状态机，变量 currentState 表示当前状态，常量 stateRed 和 stateGreen 定义了红灯和绿灯两个状态。程序的核心是 Execute 方法，根据当前状态分别控制输出信号和计时器，并在计时器归零时切换状态。

在主程序中调用该 FB 块即可实现红绿灯的控制。