西门子TIA SCL语言写电机优先启动的程序

1.有10电机；
2.自动运行时最多运行6台，每台启动时间隔10S;
3.每台电机最多运行时间不能超过设定运行时间；
3.若运行中电机有故障时，故障电机停止运行，启动剩余电机中的某一台；

以下是一个可能的解决方案，仅供参考。请注意，这只是一个简化的程序示例，实际应用中可能需要更复杂的控制策略和错误处理机制。

```
// 定义常量
CONST
    MaxMotor = 10; // 电机总数
    MaxRunning = 6; // 最大同时运行电机数
    StartInterval = 10000; // 启动时间间隔，单位：毫秒
    MaxRuntime = 600000; // 最大运行时间，单位：毫秒

// 定义变量
VAR
    motors: ARRAY[1..MaxMotor] OF BOOL := [FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE]; // 当前电机运行状态，初始默认为未运行
    runningCount: INT := 0; // 当前正在运行的电机数量
    nextStart: TIME := T#0s; // 下一个电机启动时间
    runtime: ARRAY[1..MaxMotor] OF TIME := [T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s]; // 当前电机已运行时间
    fault: ARRAY[1..MaxMotor] OF BOOL := [FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE]; // 当前电机故障状态

// 开始主循环
WHILE TRUE DO
    // 检查是否有电机到达最大运行时间
    FOR i := 1 TO MaxMotor DO
        IF motors[i] AND NOT fault[i] THEN
            runtime[i] := runtime[i] + T#1s; // 累加已运行时间
            IF runtime[i] >= T#(MaxRuntime/1000)s THEN // 到达最大运行时间
                motors[i] := FALSE; // 停止该电机
                runningCount := runningCount - 1;
                // TODO: 发送停止信号
            END_IF
        END_IF
    END_FOR
   
    // 检查是否有故障电机，如有则停止
    FOR i := 1 TO MaxMotor DO
        IF motors[i] AND fault[i] THEN
            motors[i] := FALSE;
            runningCount := runningCount - 1;
            // TODO: 发送停止信号
        END_IF
    END_FOR
   
    // 如果当前正在运行的电机数量小于最大值，且到达下一个启动时间，则启动下一个电机
    IF runningCount < MaxRunning AND T#TIME()-nextStart >= T#(StartInterval/1000)s THEN
        FOR i := 1 TO MaxMotor DO
            IF NOT motors[i] AND NOT fault[i] THEN // 选择第一个未运行且未故障的电机
                motors[i] := TRUE;
                runningCount := runningCount + 1;
                nextStart := T#TIME() + T#(StartInterval/1000)s; // 更新下一个启动时间
                // TODO: 发送启动信号
                EXIT; // 退出循环
            END_IF
        END_FOR
    END_IF
   
    // 如果当前正在运行的电机数量为0，则等待一段时间后重新开始循环
    IF runningCount = 0 THEN
        WAIT T#(StartInterval/1000)s;
        nextStart := T#TIME() + T#(StartInterval/1000)s; // 更新下一个启动时间
    END_IF
END_WHILE
```

该程序利用了循环和定时器功能，以实现以下功能：

- 使用布尔数组 `motors` 记录每个电机的运行状态，初始默认为 `FALSE` 表示未运行。
- 使用计数器 `runningCount` 记录当前正在运行的电机数量。
- 使用定时器变量 `nextStart` 记录下一个电机启动时间。
- 使用 `runtime` 数组记录每个电机的已运行时间，以便检查是否到达最大运行时间。
- 使用 `fault` 数组记录每个电机的故障状态，以便停止故障电机并启动其他电机。
- 在主循环中，逐个检查每个电机的状态，并根据需要更新运行状态、累加已运行时间或停止电机。
- 如果当前正在运行的电机数量小于最大值且到达下一个启动时间，则查找第一个未运行且未故障的电机，并启动之。
- 如果当前正在运行的电机数量为0，则等待一段时间后重新开始循环。

需要注意的是，本程序中只考虑了单个程序循环的情况。在实际应用中，可能需要考虑多个程序之间的交互和同步，以及错误处理和安全保护等方面的问题。此外，本程序中并没有具体实现电机的启动和停止信号，具体实现方式需要根据实际情况进行选择。