以下是一个可能的解决方案，仅供参考。请注意，这只是一个简化的程序示例，实际应用中可能需要更复杂的控制策略和错误处理机制。
```
// 定义常量
CONST
MaxMotor = 10; // 电机总数
MaxRunning = 6; // 最大同时运行电机数
StartInterval = 10000; // 启动时间间隔，单位：毫秒
MaxRuntime = 600000; // 最大运行时间，单位：毫秒
// 定义变量
VAR
motors: ARRAY[1..MaxMotor] OF BOOL := [FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE]; // 当前电机运行状态，初始默认为未运行
runningCount: INT := 0; // 当前正在运行的电机数量
nextStart: TIME := T#0s; // 下一个电机启动时间
runtime: ARRAY[1..MaxMotor] OF TIME := [T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s, T#0s]; // 当前电机已运行时间
fault: ARRAY[1..MaxMotor] OF BOOL := [FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE]; // 当前电机故障状态
// 开始主循环
WHILE TRUE DO
// 检查是否有电机到达最大运行时间
FOR i := 1 TO MaxMotor DO
IF motors[i] AND NOT fault[i] THEN
runtime[i] := runtime[i] + T#1s; // 累加已运行时间
IF runtime[i] >= T#(MaxRuntime/1000)s THEN // 到达最大运行时间
motors[i] := FALSE; // 停止该电机
runningCount := runningCount - 1;
// TODO: 发送停止信号
END_IF
END_IF
END_FOR
// 检查是否有故障电机，如有则停止
FOR i := 1 TO MaxMotor DO
IF motors[i] AND fault[i] THEN
motors[i] := FALSE;
runningCount := runningCount - 1;
// TODO: 发送停止信号
END_IF
END_FOR
// 如果当前正在运行的电机数量小于最大值，且到达下一个启动时间，则启动下一个电机
IF runningCount < MaxRunning AND T#TIME()-nextStart >= T#(StartInterval/1000)s THEN
FOR i := 1 TO MaxMotor DO
IF NOT motors[i] AND NOT fault[i] THEN // 选择第一个未运行且未故障的电机
motors[i] := TRUE;
runningCount := runningCount + 1;
nextStart := T#TIME() + T#(StartInterval/1000)s; // 更新下一个启动时间
// TODO: 发送启动信号
EXIT; // 退出循环
END_IF
END_FOR
END_IF
// 如果当前正在运行的电机数量为0，则等待一段时间后重新开始循环
IF runningCount = 0 THEN
WAIT T#(StartInterval/1000)s;
nextStart := T#TIME() + T#(StartInterval/1000)s; // 更新下一个启动时间
END_IF
END_WHILE
```
该程序利用了循环和定时器功能，以实现以下功能：
- 使用布尔数组 `motors` 记录每个电机的运行状态，初始默认为 `FALSE` 表示未运行。
- 使用计数器 `runningCount` 记录当前正在运行的电机数量。
- 使用定时器变量 `nextStart` 记录下一个电机启动时间。
- 使用 `runtime` 数组记录每个电机的已运行时间，以便检查是否到达最大运行时间。
- 使用 `fault` 数组记录每个电机的故障状态，以便停止故障电机并启动其他电机。
- 在主循环中，逐个检查每个电机的状态，并根据需要更新运行状态、累加已运行时间或停止电机。
- 如果当前正在运行的电机数量小于最大值且到达下一个启动时间，则查找第一个未运行且未故障的电机，并启动之。
- 如果当前正在运行的电机数量为0，则等待一段时间后重新开始循环。
需要注意的是，本程序中只考虑了单个程序循环的情况。在实际应用中，可能需要考虑多个程序之间的交互和同步，以及错误处理和安全保护等方面的问题。此外，本程序中并没有具体实现电机的启动和停止信号，具体实现方式需要根据实际情况进行选择。 |
