回零程序：
LD X0 // 读取原点信号
OUT Y4,Y0 // 将方向信号输出到Y4
WAIT M100 // 等待一段时间，确保原点信号稳定
LD Y0 // 读取脉冲信号
CP #100 // 判断是否已经回到原点，这里假设脉冲每圈是100个，可以根据实际情况调整
JNZ -6 // 如果没有回到原点则重复执行
相对定位指令：
MOV K100,D0 // 将100移动到D0寄存器中
MOV #0,D1 // 将0移动到D1寄存器中
LD Y0 // 读取脉冲信号
CP D0 // 判断是否已经移动了100步
JNZ -5 // 如果没有则重复执行
OUT Y4,D1 // 将方向信号输出到Y4
LD #0 // 将0移动到D0寄存器中，用于下一次移动
JMP +2 // 跳过OUT Y4,D1指令
OUT Y4,#0 // 停止方向信号的输出 |
