// 主循环
BEGIN
// 检测阀门打开信号
fb_Opening(CLK := NOT fb_Opened AND I_Open);
// 如果阀门已经打开并且被打开的信号消失,则设置阀门开到位变量
IF NOT fb_Opening.Q AND NOT fb_Closing.Q THEN
fb_Opened := TRUE;
END_IF;
// 检测阀门关闭信号
fb_Closing(CLK := fb_Opened AND I_Close);
// 如果阀门已经关闭并且被关闭的信号消失,则设置阀门关到位变量
IF NOT fb_Closing.Q AND NOT fb_Opening.Q THEN
fb_Closed := TRUE;
END_IF;
// 如果阀门已经打开,启动计时器并检查超时
IF fb_Opened THEN
tb_Timer(IN := TRUE);
// 检查闸门开启时间是否超过设定时间
IF tb_Timer.Q THEN
dw_OpenTime := tb_Timer.ElapsedTime;
IF dw_OpenTime > dw_OpenTimeout THEN
// 超时报警
//TODO: 添加报警代码
END_IF;
END_IF;
END_IF;
// 如果阀门已经关闭,启动计时器并检查超时
IF fb_Closed THEN
tb_Timer(IN := FALSE);
// 检查闸门关闭时间是否超过设定时间
IF tb_Timer.Q THEN
dw_CloseTime := tb_Timer.ElapsedTime;
IF dw_CloseTime > dw_CloseTimeout THEN
// 超时报警
//TODO: 添加报警代码
END_IF;
END_IF;
END_IF;
END
[/code]
在程序中,我们使用了`R_TRIG`函数块检测阀门开和关的信号。如果阀门已经到位但是信号没有消失,我们设置相应的标志变量。我们还使用了`TON`函数块计算阀门开关的时间,并检查是否超时。如果超时,程序会触发相应的报警。请注意,上面的代码仅供参考,具体实现可能会因为硬件差异而有所不同。
// 主循环
BEGIN
// 如果手动控制被选择,则忽略自动控制
IF fb_Manual THEN
// 如果手动开阀信号被触发,打开阀门并计时
IF I_OpenManual THEN
Q_Open := TRUE;
tb_OpenTimer(IN := TRUE);
END_IF;
// 如果手动关阀信号被触发,关闭阀门并计时
IF I_CloseManual THEN
Q_Open := FALSE;
tb_CloseTimer(IN := TRUE);
END_IF;
// 自动模式下的闸门状态由手动模式覆盖
fb_Automatic := FALSE;
ELSE
// 检测阀门打开信号
fb_Opening(CLK := NOT fb_Opened AND NOT fb_Manual AND I_Open);
// 如果阀门已经打开并且被打开的信号消失,则设置阀门开到位变量
IF NOT fb_Opening.Q AND NOT fb_Closing.Q THEN
fb_Opened := TRUE;
tb_CloseTimer(IN := FALSE); // 关闭关闭计时器
END_IF;
// 检测阀门关闭信号
fb_Closing(CLK := fb_Opened AND NOT fb_Manual AND I_Close);
// 如果阀门已经关闭并且被关闭的信号消失,则设置阀门关到位变量
IF NOT fb_Closing.Q AND NOT fb_Opening.Q THEN
fb_Closed := TRUE;
tb_OpenTimer(IN := FALSE); // 关闭打开计时器
END_IF;
// 如果阀门已经打开,启动计时器并检查超时
IF fb_Opened AND NOT fb_Manual THEN
tb_OpenTimer(IN := TRUE);
// 检查阀门打开时间是否超过设定时间
IF tb_OpenTimer.Q THEN
dw_OpenTime := tb_OpenTimer.ElapsedTime;
IF dw_OpenTime > dw_OpenTimeout THEN
// 发出故障信号并打开报警
fb_OpenFault := TRUE;
ELSE
fb_OpenFault := FALSE;
END_IF;
END_IF;
END_IF;
// 如果阀门已经关闭,启动计时器并检查超时
IF fb_Closed AND NOT fb_Manual THEN
tb_CloseTimer(IN := TRUE);
// 检查阀门关闭时间是否超过设定时间
IF tb_CloseTimer.Q THEN
dw_CloseTime := tb_CloseTimer.ElapsedTime;
IF dw_CloseTime > dw_CloseTimeout THEN
// 发出故障信号并打开报警
fb_CloseFault := TRUE;
ELSE
fb_CloseFault := FALSE;
END_IF;
END_IF;
END_IF;
// 自动模式下的灯状态由手动模式覆盖
fb_Automatic := TRUE;
END_IF;
// 处理故障复位信号
IF fb_FaultReset THEN
fb_OpenFault := FALSE;
fb_CloseFault := FALSE;
Q_Open := FALSE;
fb_Opened := FALSE;
fb_Closed := TRUE;
END_IF;
END
[/code]