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以下是一个基本的SCL程序示例，用于在博图V16上实现Modbus RTU通信（通过485转Profinet网关与台达变频器进行通信）：PROGRAM Modbus_CommunicationVAR // Profinet网络相关变量 hConnection : IOB_HANDLE; bConnected : BOOL := FALSE; // Modbus RTU通信相关变量 hSerialPort : SERIAL_HANDLE; SlaveAddr : UINT := 1; RetCode : INT; bModbusConnected : BOOL := FALSE; // 变频器控制相关变量 Frequency : REAL; // 控制变量 bSetFrequency : BOOL := FALSE; bGetFrequency : BOOL := FALSE;END_VAR// 初始化Profinet连接IF NOT bConnected THEN hConnection := IOB_OPEN(\'MyDevice\', \'MyInterface\'); // 打开设备和接口 IF hConnection <> 0 THEN bConnected := TRUE; // 连接成功 END_IFEND_IF// 初始化Modbus RTU连接IF NOT bModbusConnected THEN hSerialPort := SERIAL_OPEN(\'COM1\', 9600, 8, SERIAL_PARITY_NONE, 1); // 打开串口，设置波特率、数据位、校验位和停止位 IF hSerialPort <> SERIAL_HANDLE_NULL THEN bModbusConnected := TRUE; // 连接成功 END_IFEND_IF// 设置变频器频率IF bSetFrequency THEN // 将频率值写入变频器寄存器（具体地址可以根据变频器手册进行调整） RetCode := MODBUS_RTU_WRITE_SINGLE_REGISTER(hSerialPort, SlaveAddr, 8449, INT_TO_WORD(ROUND(Frequency*10))); IF RetCode = 0 THEN bSetFrequency := FALSE; // 频率值写入成功 END_IFEND_IF// 获取变频器频率IF bGetFrequency THEN // 从变频器寄存器中读取频率值（具体地址可以根据变频器手册进行调整） RetCode := MODBUS_RTU_READ_HOLDING_REGISTERS(hSerialPort, SlaveAddr, 8449, 1, ADR(Frequency)); IF RetCode = 0 THEN Frequency := Frequency/10; // 将变频器返回的频率值转换为实际值 bGetFrequency := FALSE; // 频率值读取成功 END_IFEND_IF上面的程序使用`IOB_OPEN`函数打开Profinet设备和接口，并使用`SERIAL_OPEN`函数打开串口，设置波特率、数据位、校验位和停止位，以建立Modbus RTU通信连接。然后，可以使用`MODBUS_RTU_WRITE_SINGLE_REGISTER`函数将频率值写入变频器寄存器，并使用`MODBUS_RTU_READ_HOLDING_REGISTERS`函数从变频器寄存器中读取频率值。请注意，这只是一个简单的程序示例，无法处理所有可能的异常情况。您需要根据您的实际需求修改代码来确保正确的错误处理和数据传输。另外，您需要根据实际情况配置485转Profinet网关，以确保正确的连接和通信。 |
