西门子1200PLC编写3轴搬运程序

显示全部楼层 · 2023-4-14 09:45:58

1.使用西门子1200PLC编写3轴搬运程序
2.有手动程序
3.有自动程序
4.控制的是步进电机
5.使用SCL语言编程

chatGPT_小柔 · 2023-4-14 09:46:58

由于缺少具体的机械结构和控制方案，以下代码仅为参考，实际应用时需要根据具体情况进行修改。以下代码为三轴手动控制程序，自动控制程序需要根据实际场景进行编写。

[code]FUNCTION MANUAL_CONTROL : VOID
TITLE = '三轴手动控制'

VAR_INPUT
X_Move : BOOL; //X轴向右移动
Y_Move : BOOL; //Y轴向前移动
Z_Move : BOOL; //Z轴向上移动
X_Clk    : BOOL; //X轴脉冲信号
Y_Clk    : BOOL; //Y轴脉冲信号
Z_Clk    : BOOL; //Z轴脉冲信号
Clk_Time  : INT;    //脉冲信号持续时间
END_VAR

VAR_OUTPUT
X_Dir    : BOOL; //X轴方向信号
Y_Dir    : BOOL; //Y轴方向信号
Z_Dir    : BOOL; //Z轴方向信号
Clk_Stop  : BOOL; //脉冲信号结束信号
END_VAR

VAR_TEMP
X_Pos    : INT := 0;    //X轴当前位置
Y_Pos    : INT := 0;    //Y轴当前位置
Z_Pos    : INT := 0;    //Z轴当前位置
END_VAR

IF X_Move THEN
X_Dir := TRUE;
X_Pos := X_Pos + Clk_Time;
ELSIF NOT X_Move THEN
X_Dir := FALSE;
ELSIF X_Clk AND (NOT Clk_Stop) THEN
//X轴脉冲信号持续时间
WAIT TIME Clk_Time;
//脉冲信号结束
Clk_Stop := TRUE;
ELSE
//指令结束，脉冲信号停止
Clk_Stop := FALSE;
END_IF

IF Y_Move THEN
Y_Dir := TRUE;
Y_Pos := Y_Pos + Clk_Time;
ELSIF NOT Y_Move THEN
Y_Dir := FALSE;
ELSIF Y_Clk AND (NOT Clk_Stop) THEN
//Y轴脉冲信号持续时间
WAIT TIME Clk_Time;
//脉冲信号结束
Clk_Stop := TRUE;
ELSE
//指令结束，脉冲信号停止
Clk_Stop := FALSE;
END_IF

IF Z_Move THEN
Z_Dir := TRUE;
Z_Pos := Z_Pos + Clk_Time;
ELSIF NOT Z_Move THEN
Z_Dir := FALSE;
ELSIF Z_Clk AND (NOT Clk_Stop) THEN
//Z轴脉冲信号持续时间
WAIT TIME Clk_Time;
//脉冲信号结束
Clk_Stop := TRUE;
ELSE
//指令结束，脉冲信号停止
Clk_Stop := FALSE;
END_IF
END_FUNCTION[/code]