CODESYS是一款常用的工业控制系统软件，可以通过其自带的库函数来连接康耐视扫码器并上传扫码内容。以下是一个简单的示例程序：
[code]PROGRAM Main
VAR
scanner : HBarcodeScanner; (* 定义扫码器对象 *)
code : ARRAY[0..255] OF BYTE; (* 存储扫码结果 *)
len : INT; (* 扫码结果的长度 *)
str : STRING(256); (* 扫码结果的字符串形式 *)
END_VAR
(* 此处为主程序 *)
BEGIN
scanner := BarcodeScannerOpen("COM1", 9600, 8, 'N', 1, 1000, 512); (* 连接扫码器 *)
IF scanner <> 0 THEN (* 如果连接成功 *)
BarcodeScannerStart(scanner); (* 启动扫码器 *)
REPEAT
len := BarcodeScannerRead(scanner, ADR(code), SIZEOF(code)); (* 读取扫码结果 *)
IF len > 0 THEN (* 如果读取到了扫码结果 *)
str := STRING(code, 0, len); (* 将结果转换为字符串形式 *)
// 在此处可以将扫码结果上传到其他设备或处理
END_IF
UNTIL FALSE;
ELSE
(* 连接失败的处理 *)
END_IF
END_PROGRAM[/code]
该程序首先定义了一个扫码器对象`scanner`，然后使用`BarcodeScannerOpen`函数连接到指定的串口（本例中为COM1）。连接成功后，使用`BarcodeScannerStart`函数启动扫码器，之后循环调用`BarcodeScannerRead`函数读取扫码结果，并将结果转换为字符串形式。在此处可以编写上传或处理扫码结果的代码。 |
