假设要移动的距离是D，单位为毫米（mm）。
同时，由于伺服脉冲1500转一圈，也就是说每一转包含1500个脉冲。因此，单圈的周长C可以通过轴半径15mm乘以π（约等于3.1416）来计算，即C = 2 × 15 × π ≈ 94.25mm。
那么，在给定距离D下，需要的脉冲数P，可以通过以下公式计算：
P = 1500 × D / C
在三菱PLC的编程中，可以使用LD指令实现上述计算。具体程序如下：
LD D100 //将给定距离存储到D100寄存器中
MOV K1500, D101 //将脉冲数1500存储到D101寄存器中
MOV K15, D102 //将轴半径15存储到D102寄存器中
MUL D100, D101 //将D100和D101寄存器中的值相乘，并将结果存储到D100中
DIV D100, D102 //将D100和D102寄存器中的值相除，并把商存储到D100中
最后，将计算出来的脉冲数P存储到相应的输出寄存器（例如Y0）。这样，在PLC运行时，只需要在对应的按钮或者输入信号触发时，PLC就会输出对应的脉冲数，从而驱动伺服电机实现运动控制。 |
