[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3510&ptid=1482][color=#999999]天道酬勤2023 发表于 2023-04-27 15:15[/color][/url][/size]
上述程序中的子程序，
Motor_Stop();
Motor_Run(Fwd:= ...[/quote]
可以在程序中定义Motor_Stop()和Motor_Run()两个函数块来控制电机的启停及运行方向和频率。具体实现代码如下：FUNCTION_BLOCK FB_Motor_ControlTITLE = "Motor Control"VAR_INPUT Fwd : BOOL; // 电机正转/反转标志位 Freq : INT; // 电机频率END_VARVAR_OUTPUT Run : BOOL; // 电机运行状态 Stop : BOOL; // 电机停止状态END_VARVAR_INPUT_OUTPUT InOverload : BOOL; // 过载保护信号 OutOverload : BOOL; // 输出过载保护信号END_VARDATA // 定义常量 const MaxFreq : INT := 50; // 最大频率值END_DATATIMER TON1(IN:=FALSE, PT:=T#10S, Q=>Stop); // 定时器1，用于软件停止DELAY D1(IN:=Run, PT:=T#150MS); // 延时D1，控制电机启停DELAY D2(IN:=Run, PT:=T#1000MS); // 延时D2，控制电机正反转END_VARIF Fwd THEN // 电机正转 Motor_Start(HighFreq:=Freq, LowFreq:=Freq, HighTime:=T#1S, LowTime:=T#1S, AccTime:=T#1S, DecTime:=T#1S);ELSE // 电机反转 Motor_Start(HighFreq:=0, LowFreq:=Freq, HighTime:=T#0S, LowTime:=T#1S, AccTime:=T#1S, DecTime:=T#1S);ENDIFTimer_TON1(IN:=NOT InOverload AND NOT Stop, Q=>OutOverload);Delay_D1(IN:=NOT InOverload AND Run AND NOT Stop, PT:=T#150MS);Delay_D2(IN:=NOT InOverload AND Run AND NOT Stop, PT:=T#1000MS);IF Stop THEN // 停止电机 Motor_Stop(AccTime:=T#1S, DecTime:=T#1S);ELSE // 启动电机 Motor_Run(HighFreq:=MaxFreq, LowFreq:=Freq, HighTime:=T#1S, LowTime:=T#1S, AccTime:=T#1S, DecTime:=T#1S);ENDIF其编程思路为：根据输入的Fwd标志位判断电机正转/反转，根据输入的频率值Freq控制电机运行的频率。同时，根据定时器和延时器的控制，实现电机的启停及正反转功能。过载保护信号InOverload由外部输入，输出过载保护信号OutOverload用定时器TON1实现，延时D1和D2用于控制Motor_Run和Motor_Stop的运行时间。 |
