以下是一个简单的STEP 7-MicroWIN SMART脚本，用于控制步进电机：
```
\' 初始化IO口
OUTPUT 0.0 \' 步进电机A1
OUTPUT 0.1 \' 步进电机A2
OUTPUT 0.2 \' 步进电机B1
OUTPUT 0.3 \' 步进电机B2
\' 初始化变量
DIM StepCount AS INT
StepCount = 0 \' 初始步数为0
\' 循环运行脚本
WHILE(TRUE)
\' 判断步数是否达到360度（一圈），如果是，则步数归零
IF StepCount = 200
StepCount = 0
END_IF
\' 根据步数控制步进电机的运动方向和速度
IF StepCount = 0 OR StepCount = 50 OR StepCount = 100 OR StepCount = 150
\' 步进电机顺时针旋转
OUTPUT 0.0, 1 \' A1输出高电平，A2输出低电平
OUTPUT 0.1, 0 \' B1输出低电平，B2输出高电平
ELSEIF StepCount = 25 OR StepCount = 75 OR StepCount = 125 OR StepCount = 175
\' 步进电机逆时针旋转
OUTPUT 0.0, 0 \' A1输出低电平，A2输出高电平
OUTPUT 0.1, 1 \' B1输出高电平，B2输出低电平
END_IF
\' 延时控制步进电机的运动速度
WAIT 10ms
\' 增加步数
StepCount = StepCount + 1
END_WHILE
```
请注意，此示例脚本假定您已将步进电机正确连接到PLC的数字输出端口，并且电机需要输出4个数字信号，以控制其运动方向和速度。如果您使用不同的步进电机或PLC，请根据需要进行适当的修改。 |
